roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 20:57

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 17 янв 2013, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
мдя опять же...
Но вот прибил бы их за этот пёстрый пол, вот что )) Ролик вырви-глаз.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 17 янв 2013, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Жучок интересный, жаль не из скрепок :) и не инсектоидный. Но вернемся к нашим баранам (я про двойного весельчака). Сделал одну сторону, работает, но сразу выявился недостаток, к счастью устранимый. Нога держится двумя колечками за колено, и тягой за щель. На щель я уже поставил ограничители (у прототипа их не было), но этого все равно мало. Буду еще для каждой ноги делать пару направляющих вдоль ноги, иначе при ходьбе ноги идут не вертикально, а как люфт на душу положит. Кстати, 16-ти ножка мне напоминает комбайн, так что название само придумалось - "Жатка". Теперь вторую половину буду делать, а это еще минимум неделя.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 18 янв 2013, 00:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
вот поди пойми, о чём скрепкостроитель толкует )))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 24 янв 2013, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Не везет мне в последнее время с моей шайтан-конструкцией. Делаешь ее, делаешь, убьешь неделю - а она крутанет мотором, заклинит ноги и оборвет коленвал. В общем двойной весельчак умер, не успев родиться. Нужно выждать побольше времени, чтоб опять не начать делать аналогичную по итогу конструкцию.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 24 янв 2013, 23:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
в чём проблема-то обычно? Наврядли в толщине коленвала..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 25 янв 2013, 00:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
проблема в перфекционизме, эстетизме и тому подобном. Ноги весельчака склонны к вихлянию, вследствие особенностей конструкции. Ну я и надел на них решетку, чтоб ходили ровно. В коей они благополучно застряли, а коленвал крутить надо. В соревновании мотора и коленвала победил мотор. Я уже не расстраиваюсь - каждая неудача - это шанс сделать робота лучше, чем он был до неудачи. Хотя это снова ведет нас к перфекционизму.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 25 янв 2013, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну я вопчем-то не о перфекционизме - с этим у тебя всё ништяк :)
я как раз да, о технической стороне вопроса.

Так может тогда уж янсеновскую тему уже собрать? Относительно проста, стабильна, траектория отличная..

Добавлено спустя 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
опять же тут таких ещё не делывали вроде как ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 25 янв 2013, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Перед клановской ногой собрал одну янсеновскую. Очень топорно вышло. Она объемная, надо каждую грань параллелограмма укосиной крепить, а лучше двумя. Плюс там сверху и снизу по треугольной призме - чуть ребра не одинаковые - нога кривобокая. А ведь таких ног надо очень много, шести маловато будет для нормальной ходьбы. Ноги толстые + надо много = длинный коленвал, а большие нагрузки на него не полезны. Может быть поэтому таких здесь и не было...
Хотя, пока мысль есть: на длинный коленвал можно ставить дополнительные оси, нужно только между коленами оставлять небольшие участки. Скрепка с кольцом на конце. Ну и саму эту опору либо укосинами распереть, либо с двух сторон крепить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 25 янв 2013, 08:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
мда, не подумал :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 25 янв 2013, 17:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
А потроха аплевских жуков интересны? Или без скрепок совсем неинтересно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 25 янв 2013, 17:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Вот, расковырял одного. 10 нановинтиков скрывают подход к кишкам.
Вложение:
IMG_0120.JPG
IMG_0120.JPG [ 2.06 МиБ | Просмотров: 2729 ]

Вложение:
IMG_0119.JPG
IMG_0119.JPG [ 1.96 МиБ | Просмотров: 2760 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 25 янв 2013, 18:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Все равно интересны. Я так понял, что две половины шалтая, вместо коленвалов шестерни, стороны не синхронизированы, так как ногами дрыгает быстро. Построить два таких редуктора на скрепках - большое мастерство, я не смогу. А чтоб еще и мелко получилось - так ваще шик.

ЗЫ. Наводил порядок среди своих жуков - смотрю на первенцев и думаю: эх, сейчас бы я вас гораздо лучше бы собрал. В общем, ту каракатицу не получившуюся я пока отложил - пусть вылежится. Захотелось мне переделать своего Скорпиона: чтобы ходил быстрее и клешнями шевелил. Уже придумал как от того же коленвала их запитать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 янв 2013, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Такого павукана ещё Вован изобретал. В смысле кинематики и шестерёнкства. Так-то да, занятные казяфки, и вполне исполняемы на коленке (относительно) - у того же Вована получилось, и носилось отлично.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 янв 2013, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Да-да, было дело... Тока с той разницей что здесь мотор через червяк приводит, а у меня было чисто шестеренчатое... Но суть - та же :)
Блин! было б время - точно бы того "осьминога", или как там его (чуть повыше постами), начал бы строить...
Как и Radist, я явно не равнодушен к много-и-мало-ножкам... так прикольно их наблюдать - ни с каким колесно-гусеничным не сравнить эт уж точно!
Наверное это болезнь... или зависимость: инсекторобомания... гы-гы

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 янв 2013, 01:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Vovan писал(а):
Блин! было б время - точно бы того "осьминога", или как там его (чуть повыше постами), начал бы строить...

А я кинул клич "давайте сделаем цифровую модель его, всем детали вышлю", но никого не заинтересовало :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO