roboforum.ru

http://www.youtube.com/watch?v=mBCVprX0 ... E39DBEA215
Продолжаю собирать инфу ))) Как Вам "собачко"? Это конечно не из скрепок с паяльником, но мозг впечатляет... особенно пинок в бочину и ее реакция.

во первых для роликов "ух ты как круто это ж роботы" есть специальный раздел - forum46/
во вторых конкретно это цобако - махровейший боян, что само по себе моветон.
в третьих твоя практика куда больше впечатлит (и порадует) мозг, нежели весь этот мусор.

ок?

ок. За моветон - пардон...

да не нервничай ты так, я аж сам спугался ))

шо делать намерен?

Переделывать. Вот только принцип движения чтоб был другой. А то замахнулся, а технологии не позволяют. Чтобы без коленвалов.

Добавлено спустя 48 минут 30 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Поглядываю на Весельчака Ы - принципы движения похожи. Или на Квазиморду.

поправлю: технологии не позволяют копаться со сверхвысокими точностями. Делай что угодно, но с небольшими люфтами, и сё намана буит.
А единственный, на кого похож Ы, это на Кошмар В. Да и то только на передню половину. И то самую малость.

С люфтами я научился работать, люфты у меня минимальны. Я не смог правильно поставить стойки коленвала и прочих осей - из-за этого все перекашивалось. Разобрался как устроен Весельчак. Нога жестко в двух точках соединяется с двумя тягами, которые идут в одну точку коленвала. Нижняя тяга проходит через "направляющую щель". В результате врашения коленвала нога шагает. Проведя небольшое моделирование, я получил конкретные длины ноги, тяг, колен коленвала, положения щели, при которых в течении четверти периода ноги идет по земле практически ровно (разность высот 2 мм, но от этого не уйти: коленвал движется по окружности, значит и конец ноги тоже). Делаем на коленвале 4 колена через 90 градусов, с каждой стороны по 8 ног - и новый весельчак идет практически ровно, постоянно на четырех ногах, остальные 12 всегда в воздухе. То есть мне переделывать немного, только ноги и держатели осей. Ноги весельчака худые, 4 в ряд на коленвале спокойно влезут. У Сергея была кажись 14-ти ножка, есть шанс его переплюнуть

Добавлено спустя 2 часа 15 минут 27 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Ошибочка вышла - ровный ход всего на 1/8 оборота. На 8 колен и 32 ноги я не согласный . Еще помоделирую.

Добавлено спустя 53 минуты 45 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Еще помоделировал - 3 мм на четверти периода.

ну ты даёшь заморачиваться ))
Не, у меня приметивнее вышло - состряпал, пустил.. идёт совсем погано. Выгнул половину коленец под 90' - пошло интереснее )) Хоть и тоже как попало..
и собсна всё

Небольшое видео (чтоб было) для тех, у кого руки прямее, чем у меня

мда.. Короче разбирать будешь?

Неработающую половину уже разобрал (ноги с держателями осей, то есть я только скрепочную часть меняю). Сперва ее переделаю. Если все нормально будет - и вторую половину переделаю. С кинематикой определился - двойной весельчак.

звучит ))

Для разбавления всей серьёзности паука "Кланна" хочу добавить несерьёзности и медлительности вибробота-параллеличника-жулитки и т.д. и т.п. - "Ухли".

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Следом "прикладываю" и ссылку на "ютюб". С уважением Д.И. http://youtu.be/IEh6VWCjZA8

КрасавЕц Но где же скрепки?

Вот поэтому и грустная морда - скрепок недодали