Я не понимаю, как человек с таким ником предпочитает ИК связь радиоканалу
Документация, конечно будет. Вчерне выглядит так - по электронике это плата с контактами, на 2 из них подключаем аккумулятор от сотового, к двум парам других - моторы правого-левого бортов. Останется еще полдюжины контактов, куда можно вешать светодиоды, кнопки и прочую ерунду.
При включении эта штука становится bluetooth устройством с профилем SPP - т.е. виртуальный COM порт через блютуз. Туда можно подключиться стандартными средствами любого современного устройства с блютуз, будь то андроид или ПК. После подключения в порт можно отправлять команды, одна текстовая строка - одна команда. Например движение - "M8+6-" обозначает 80% макс. мощности на левый мотор вперед, 60% мощности на правый мотор назад. Как-то так.