roboforum.ru

Ну ты блин и забубенил, молодЦа)))). Как я понял там пальцы тока все вместе могут сгибаться и разгибаться!?
А по мощности и по прочности, с этим как, сможет яблоко раздавить???

Он не для того... А для чего не скажу - рано
Ну и потом, сам понимаешь, дай мне арматуры, сварку-полуавтомат, и моторы помощнее - он не только яблоко тебе раздавит

и так понятно, пивные бутылки утилизировать на высоком технологическом уровне, молодца!

хе, а я думал что это робо-Вещь из семейки адамс

_________________
Linux user | Firefox user

Надо Мегабизону статус на форуме присвоить - "гений мехатроники"
здорово получается, впечатлило...

Стараюс


хоть и раз в году...

а ведь там можно было каждый палец независимым сделать правда конструкция немного увеличилась бы
хотя и так эффектно. как будет свободное время затарюсь медью и попробую соорудить подобие

а медь не слишком ли гибкая? бизон вон, из скрепок железных ваяет

если медь такого же профиля-толщины что и MegaBIZON использует то думаю нормально будет. и потом гибкость это даже плюс - удобнее форму придавать. а яблоки жамкать этой рукой никто и не собираеца

советую св08г2с - сварочная меднёная проволока
прочность пачти как у стальных проволок а паяется как медная (отлично даже с конифолью) , едиственное долго лучше не перегревать отваливается меднение, но если что и без меднения пояется с кислотой

Моно и чтоб каждый палец отдельно работал, и конструкция просто станет немного толше, и даже будет несколько правдоподобнее выглядеть (в конце концов появятся последние суставы на каждом пальце, а щас они просто отсутствуют), но ещё раз напомню, что вся лапа (как и вся остальная "конструкция") физически заточена под один и тот же цикл движений, как и пауки, а этот цикл вовсе не предусматривает таких многочисленных движух.
Кстати, к каждому пальцу у человека идёт, кажися, по 6 сухожилий. Если перевести на управление моторами с жёсткими тягями, то получается совсем не мало - по 3 мотора и 3 тяги на палец... И кто будет всем этим добром управлять?
Вот и я не буду


Да, делать будет намного проще, но и "поплывёт" вся геометрия у конструкции намного быстрее.

А сварочая проволока это зачот я использовал в каком-то павуке, прикрасный материалец
Но один минус - всегда одной толщины, а в конструкции постоянно приходится использовать то потолще, то потоньше...


Есть мысль попробовать выйти на какую-нибудь фабрику, выпускающую все эти скрепки, и попробовать надыбать побольше той самой проволоки, разной толщины, которая идёт на скрепки...


PS сижу щас в Новосибирске, и до форума добрался чиста случайно

Че будет новый фотоотчет, аля я и мопед в новосибирске?

Будет-будет... должон быть
Но тока летом, кагда на нём поеду, а не как щас, на паравозе


сам вот тока с новосиба приехаль...

Кстати, неплохой материал для замены скрепок, это вязальная проволока. продается на рынках за сущие копейки метражем, диаметры разные совершенно. Уменя завалялась метров десять миллиметровой... Попробовал отлично гнется и паяется а самое главное не ломается при самом остром сгибе.