roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 май 2025, 15:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 00:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июл 2012, 23:41
Сообщения: 2
Привет всем! Недавно посмотрел туториал по сборке токого таракашки (огромное спасибо Seplus :good: ) ну и вот, очередная букашка из скрепок) вот фотки:
Редуктор
Вложение:
01092011186.jpg
01092011186.jpg [ 412.09 КиБ | Просмотров: 3381 ]

Вложение:
01092011185.jpg
01092011185.jpg [ 399.66 КиБ | Просмотров: 3389 ]

Вложение:
01092011188.jpg
01092011188.jpg [ 564.81 КиБ | Просмотров: 3378 ]

Сборка
Вложение:
05072012071.jpg
05072012071.jpg [ 713.29 КиБ | Просмотров: 3403 ]

Готово)
Вложение:
21072012088.jpg
21072012088.jpg [ 656.16 КиБ | Просмотров: 3378 ]

Вложение:
21072012090.jpg
21072012090.jpg [ 651.1 КиБ | Просмотров: 3397 ]

Вложение:
21072012091.jpg
21072012091.jpg [ 487.36 КиБ | Просмотров: 3385 ]

Вложение:
21072012092.jpg
21072012092.jpg [ 487.69 КиБ | Просмотров: 3377 ]

Вложение:
21072012093.jpg
21072012093.jpg [ 392.32 КиБ | Просмотров: 3374 ]

видео:

получился слишком шустрый и пришлось ставить резистор.
дата рождения 07.07.12).
классный форум, недавно нашел. Поделки у вас просто кайф! Хочу попробовать собрать як)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 07:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Бодрый жук. =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 08:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07
Сообщения: 34
хех, опередили меня с "подстроечником". а ЯК это даа, я по нему на форум и вышел :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 09:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Экий резвый бронеклоп )) по резиновым тапкам - отдельный гут.
Надо было ему при таких делах ножки покороче сделать: маслал бы, хрен догонишь.

И да - хорошо что зашёл, да сразу с козявой :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 17:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июл 2012, 23:41
Сообщения: 2
спасибо)

Добавлено спустя 2 часа 28 минут 33 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
ну и до кучи вот мой первий бим:
Робот следующий по линии. Работает на микросхеме L293DNE. Шасси с редуктором от китайского радиоуправляемого грузовика, питание 3,6V аккумулятор от мобильного телефона.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 23:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
MegaBIZON писал(а):
компьютерное моделирование для постройки проволочника. Дожили :)

угу, будем в микронах расчитывать идеального скрепыша)))))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 июл 2012, 01:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
прогресс, так его растак :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 31 июл 2012, 19:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
FerrumPower, класный букан :good:
----------------------------------------
Хух... вернулся и Волгоградской и привёз себе парочку подарков в виде старой аппаратуры и деталек))
Был среди них старый фотик убитый... а в объективе там был мотор с редуктором)))
Чувствую буду делать микрокосеногу с ИК управлением от вертолётика :)
Изображение
Вот фот ужеразобранный а рядом с ним редуктор с мотором)))
Ну и как же без старинной механики
Изображение
Там один редуктор готовый и шестерёнки от старого таймера (не от стиралки точно)

Добавлено спустя 10 минут 44 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
ну покажу всё что вообще привёз в общем плане
Изображение

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
в куче виднеется моторчики как у Рок`а но он по ходу не фурычет :(
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 31 июл 2012, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
И еще один вопрос по каракурту. Вот у меня все ноги готовы, осталось их тягами поставить в нужную позу. На коленвале есть "весло", которое может находиться в верхнем, нижнем, переднем и заднем положении. В каких положениях какие ноги где должны находиться? Иными словами - как шагает каракурт?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 авг 2012, 01:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
даже не знаю как тут ответить.. Шагает типично - 3 на 3... как ещё сказать :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 авг 2012, 08:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
в определённый момент он встаёт на все 6... 3х3 это при верхнем или нижнем положении "весла" (кривошипа) :)

Добавлено спустя 32 минуты 47 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
надо на самом живом скрепыше смотреть теоретически сложно :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 авг 2012, 08:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Может глянете на мой черновик - вдруг там принципиальный ляп. А то он ногами дрыгает, а ходить отказывается.


Вложения:
PICT2856.JPG
PICT2856.JPG [ 573.14 КиБ | Просмотров: 3222 ]
PICT2857.JPG
PICT2857.JPG [ 233.15 КиБ | Просмотров: 3209 ]
PICT2858.JPG
PICT2858.JPG [ 216.88 КиБ | Просмотров: 3195 ]
PICT2859.JPG
PICT2859.JPG [ 209.28 КиБ | Просмотров: 3206 ]
PICT2860.JPG
PICT2860.JPG [ 230.64 КиБ | Просмотров: 3201 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 авг 2012, 09:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
помойму тяги те что от рамы и шевелят вторую фалангу непрвивильно расположены.... сфотай в профиль одну среднюю и крайнюю ногу.. не видать ни чего...
а так исполнеие класс :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 авг 2012, 09:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Эти тяги шевелят крайнюю фалангу при движении. Может есть какое правило на эту тему? Сейчас у меня так: когда первая фаланга веслом поднимается вверх, вторая фаланга также поднимается вверх. Это правильно? Мысленное моделирование говорит, что ошибка именно здесь. Полезно писать вопросы на форум - стимулирует мышление :)


Вложения:
Комментарий к файлу: Крайняя нога в профиль
PICT2862.JPG
PICT2862.JPG [ 224.4 КиБ | Просмотров: 3181 ]
Комментарий к файлу: Средняя нога в профиль
PICT2861.JPG
PICT2861.JPG [ 215.36 КиБ | Просмотров: 3169 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 авг 2012, 09:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
принципиальный ляп в том, что передние-задние ноги у моего, например, каракурта крепятся на отдельную свою раму, качающуюся на продольной направлению движения павука оси. На углах той самой рамы.
Тоесть есть две рамы - на одной вся моторно-батарейная ахинея и боковые веслоноги, а на второй (крепящейся на первой) именно четыре угловые ноги. Качаясь влево-вправо, вторая рама как бы и поднимает-опускает угловые ноги.
Ну блин, теперь ни сфотать, ни показать не могу, что поделать :)

вот.
а на твоём все 6 ног торчат из одной жесткой основы, и движения вверх-вниз всем шести ногам для ходьбы не хватает. Держишь в руках - он вроде нормально должен ходить, за счёт вертикального движения боковых ног. А поставишь его на ноги - так люфты всё съедают, и остаются только горизонтальные подвижки, на которых далеко не ушаркаешь.
если я правильно ваще что-то понял :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO