roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 май 2025, 06:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Понятно, спасибо. Если меня жена в дурку не сдаст, постараюсь сделать БТ-управляемый виброход на бритых зубных щетках.

Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Вибродрыг наклонял щетки специально обученной сервой и за счет этого реверсировался. Может кто-нибудь придумает, как наклонять щетки теми же самыми вибромоторами, которыми вибрирует, пуская их вперед или назад?

Да, и какой жесткости щетки лучше? Робот предполагается из хлама, как тут принято, две вибрухи для айфона, батарейка либо от сотового, либо от айпода-мини, т.е. ожидаемый вес - десятки грамм.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Чтобы реализовать реверс - нужна прямая щетина и смещаемый центр тяжести. Куда смещен ЦТ - туда робот и поедет. Насчет жесткости щетины - она должна держать вес робота, лишь слегка деформируясь. Кроме подбора по жесткости, этим параметром можно управлять, меняя площадь опоры.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
forum10/topic8090.html?hilit=nasdaq
Вот насдак, он же реверсивный. Сделано хитрее - щетки побриты наискось в обе стороны, серва их наклоняет.
Центр тяжести стоит на месте, сама дрыгалка упирается в землю щетками и двумя костылями.

Вопрос, можно ли извернуться так же, но без сервы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 19:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
у меня дома вот такая шшотка:
Вложение:
щётка.png
щётка.png [ 2.75 КиБ | Просмотров: 3946 ]


Из неё виброход получится какой надо. Не реверсивный, зато чоткий. Как зовётся она я не помню, а посмотреть не могу - я на работе, а шшотка дома :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 20:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
простите :oops: а трансформатор Теслы можно сюда? если нет то пошлите..... в другую тему :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 20:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Сюда он никчему (были б ноги - другое дело), так что пора тебе уже свой бложик заводить. И давно пора, надо сказать )

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Бизон, аккуратнее с этим человеком и подобными идеями. Я как представил теслу с ногами, чуть инфаркт не схватил.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
я это уже давно просёк - и я нарочно :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 00:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 июл 2012, 00:29
Сообщения: 4
Откуда: Minskaya oblast, Starye Dorogi
Я начал заниматься скрепунчиками , почти собрал основу и вдруг вспомнил что у меня только один маторчик. Так вот если тут есть кто нибудь из Белоруссии поделитесь информацией о моторчиках ( если есть Белорусские интернет-магазины дайте ссылку плиз)
Заранее спасибо!!!!!!!!!!!!!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 01:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
elmot писал(а):
Бизон, аккуратнее с этим человеком и подобными идеями. Я как представил теслу с ногами, чуть инфаркт не схватил.

Вижу смерть твоя заключена в игле разрядника Теслы с 12 ногами :lol: Скоро и такое сделаю))) Только качерыга будет маленькая, но зато с ногами :lol:
MegaBIZON писал(а):
я это уже давно просёк - и я нарочно :)

Эх... а я вам со всем... а вы.... староверы....
Ну ничего, я уйду от вас со всеми новаторскими идеями, будете на шалтаях всё основывать, а я какого-нибудь ходуна ужасного придумаю и буду продвигать на другом форуме :evil:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 02:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Представляю робота семейства "Буцефал", назвал я его "Капитан Буцефал". Почему - узнаете после просмотра видео. Робота сделал уже давно - жене некогда было ролик доделать, и вот наконец премьера. В дальнейших планах у меня Каракурт.


Вложения:
PICT23.JPG
PICT23.JPG [ 514.51 КиБ | Просмотров: 3186 ]
PICT24.JPG
PICT24.JPG [ 560.18 КиБ | Просмотров: 3185 ]
PICT25.JPG
PICT25.JPG [ 353.24 КиБ | Просмотров: 3167 ]
PICT26.JPG
PICT26.JPG [ 386.3 КиБ | Просмотров: 3228 ]
PICT27.JPG
PICT27.JPG [ 338.92 КиБ | Просмотров: 3172 ]
PICT28.JPG
PICT28.JPG [ 328.19 КиБ | Просмотров: 3174 ]
PICT29.JPG
PICT29.JPG [ 304.79 КиБ | Просмотров: 3196 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 02:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
Radist, повторюсь, ты бесподобен! ты повышаешь обраованность форумчан по скрепковедению :lol: давай на самоделки ру закидывай, там dead ждёт.... хотя он и тут есть... но и там тоже не помешает... :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 18:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:45
Сообщения: 14
Radist - красиво сделал, отлично обьяснил.
теперь опять неспать ночами, и делать такого Буцефала...
Можно узнать номер редуктора и откуда шестерни (покупные)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Мотор у меня Gekko MR12-298 Turbo, шестерни от китайской фенольной машинки-перевертыша. Но это не догма, каждый делает из того, что смог достать.
2 Sergei3090: пришла мне в голову одна мысль. Если распилить Косеногу попалам, и каждой половине свой мотор-редуктор червячный, то не получится ли слабое подобие хексопода? Если мысль верна, то делается клон новой Косеноги, меняется у elmotа на двухканальный синезубый модуль управления - и у вас у каждого по дешевому хексаподу. Как идейка?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 14 июл 2012, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Сообщения: 548
Откуда: Планета Земля
Radist, идея хорошая, но не зыбывай про синхронизацию! у косеноги и так длинные ноги с которыми он не справляется, а тут ещё и два мотора... шевелится будет, но ходить нет. Надо всё умножать на два если делить конструкцию на 2 мотора, 12 ног, по 6 с каждой, тогда оно сдвинется точно без проблемм синхронизации) Проще обойдётся сделать кошмарика разделённого.... ну а если хочется посложнее то добавляй полуяку с каждой стороны доп ногу и дели по 2-ум моторам) а косенога мало что неустойчив так он без люфтов получиться ИМХО не может)

Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
у меня проэкт "слизняк из скрепок", почтти кошмарик только проходимее должен получится и смешнее (и страшнее) передвигаться :D Название придумаете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO