roboforum.ru

Кто-то делал подобное. Над каждой щеткой по моторчику. Танковых разворотов нет, а обычные можно.

Маэстро делал. Если моя седая голова мне ещё верна.

Он живой....

Вот это хорошо очень! Всё стабильно и уверенно крутит вперёд, создается впечатление, что у него даже люфтов нет!

Люфтов нет, так как использовал пружину для соединения деталей, что позволяет более точно выстовить растояние держателей коленвала, после чего припаевается, на рисунке в 3D она видна.

Хороший способ регулирования длины тяги

хорош меня маэстрить ))
угу, был виброход - post126120.html#p126120
щётки нужно вскипятить, и потом, достав из кипятка, прижать щетину в нужную сторону.
Наклон на обеих щётках однако может получиться разный, надо аккуратненько.
Кстати, есть шётки уже с наклоном. Если не жаль, покупай две, и всё будет как в аптеке )


Пружинка на торце тяги интересна, но её заманаетесь делать. Вразы станет вся конструкция труднее в исполнении..

Ок. Сижу тут, кста, плату развожу под бт управление. Уже всю голову сломал. Виброход-видимо самое простое воплощение. Если все в даташитах правда, то питать можна прямо с 1го ЛиПо аккума от сотового.

Я вот никак не мог понять как вы делайте всякие мудрёные механизмы, но как только начал гнуть проволку сраз появилось жилание делать дальше (грубо говоря зависимость), полез искать паяльник, пока искал придумал новую схему (хотел обычного шалтая сделать).
Короче все кому не лень пробуйте, а там всё по ходу.
P.S паяльник так и не нашёл.

Z, так оно и есть
ищи паяло, хочется поглядеть, чего выдумал.

а теперь по делу 1) если делать 8 ног та надо 4 средние чтоб вверх вниз шагали или 2) 1,2 нога влево вправо. 3,4 вверх вниз. 5,6 влево вправо. 7,8 вверх вниз?
И если вариант 1 ,то 3,4,5,6 ноги должны вместе синхроно топать либо синхроно друг за другом?

ээээ... Даже не пытайся так объяснять, это бесполезно ))
Вопчем делай чё задумал, и да прибудет с тобой Великая Сила!

MegaBIZON писал(а): хочется поглядеть, чего выдумал.

погледеть не получется пока паяльник не найду ну насловах обьясню 8 колен за ноги отвечаюта, девятый соеденён с поршнями (от пестика) чуть ниже будет стаять ваночка с жижай и паластмаска бутет вертется захватывать жижу и на поршень поршень толкает воздух и выдувает из жижы мыльный пузырь про механизм каких ещё подробностей нет сам ещё незнаю как ходить будет но ног точно 8 будет.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

BigZet писал(а):а теперь по делу 1) если делать 8 ног та надо 4 средние чтоб вверх вниз шагали или 2) 1,2 нога влево вправо. 3,4 вверх вниз. 5,6 влево вправо. 7,8 вверх вниз?
И если вариант 1 ,то 3,4,5,6 ноги должны вместе синхроно топать либо синхроно друг за другом?

как бэ етобыл вопрос

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
да и за силу спасиба, только она мне пояльник не найдет.

ну ты чего-то навыдумывал... мда. Ну добывай паяло, попробуй собрать это всё

Шалтай 8-ми ногий не бывает. Если хочется делать 8 ног, то тут есть куча реализаций:
- на 4 стоит, 4 перемещает;
- каждая нога имеет две степени свободы;
- делать с кулисами как у Сергея Ноготкова;
- и еще куча вариантов.
Судя по мыльным пузырям - робот будет с коленвалом и шарнирами, что-то типа Фазана, только 8 ног. Это очень сложная конструкция. В соседней теме "Заглавия..." не поленитесь, найдите Фазана - вот и ответ на ваш вопрос.

MegaBIZON писал(а):угу, был виброход - post126120.html#p126120
щётки нужно вскипятить, и потом, достав из кипятка, прижать щетину в нужную сторону.
Наклон на обеих щётках однако может получиться разный, надо аккуратненько.
Кстати, есть шётки уже с наклоном. Если не жаль, покупай две, и всё будет как в аптеке )

А побрить наискось прокатит? Где-то тут видел реверсивный виброход, он, похоже, на бритых щетках был.

так тоже можно (если получится) и отлично работает, и реверсивный вибродрыг это наглядно показал )

Принцип то простой: щетина стоит под углом к нормали и сжата весом робота. Когда вибро работает - робот подпрыгивает, в момент потери веса щетина его перемещает на доли миллиметра. От конфигурации щетины и будет зависеть направление перемещения.