roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 05 июл 2012, 16:43

legion писал(а):Не надо мучить проводку в квартире, для сварки скрепок должна подойти точечная конденсаторная сварка. В сети много примеров изготовления такой на коленке из говна и палок.
О! спасибо)) действительно много)))) только варить скрепки бугагашно)))) мне оцинковку надо от профилей)))
________________________________
Мне кажется или действительно в тем стало много оффтопа? :crazy: не ужели я в этом виноват со своими ПуВРД и жизни скрепок на марсе

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

cjA » 05 июл 2012, 16:44

как раз по этой пыли в частности...

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 05 июл 2012, 16:53

нет конденсаторная не подходит..... одним лишь тем что герметичности швов нет...

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Aizek_Kleiner » 05 июл 2012, 17:03

Myp писал(а):ага, американцы на луне небыли, а пыль на видео нарисовали по глупости...
и флаг у них воздухом колышется.


Американцы действительно были на луне, а съемки были самыми настоящими, т.к. сила гравитации на луне в 6 раз слабее чем на земле, и нет атмосферы флаг может достаточно долго раскачиваться за счет импульсов, переданных ему от космонавтов, также глубоко заблуждение, что в тени, на луне объекты становятся очень темными, луна покрыта реголитом, который отражает (по моему)7-8% солнечного света, по этому в тени объекты на луне все же не обсалютно черные, также на луне америкосы оставили рефлекторы, на них направляют мощный лазерный луч с земли и приборы фиксируют отражение.

По солнечным батареям: если вы собрались отправить скрепыша на луну, то солнечная батарея - мудрый выбор, солнечной радиации на луне вполне хватает, Марс - другое дело. со своими песчаными бурями, пылью, которая напоминает больше сажу, чем песок и забивается во все щели, + 2\3 солнечной радиации от той которую мы получаем на земле, но есть 1 плюс - на Марсе есть ветер, он может сдувать пыль с солнечных панелей и вращать ветрогенераторы тогда, когда наступают летние планетарные бури и тем самым заменять энергию солнца, на энергию ветра. Если говорить о питании робота, то поставить на скрепыша солнечные панели и ветрогенераторы то можно отправлять его на марс) вопрос с питанием решен, остался вопрос - как он собирается передвигаться? :)

Кстати, читал про ядерную батарею - обеспечивает током на 2 года, только вот вопрос где их взять? в чернобыле чтоли? :D

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Myp » 05 июл 2012, 17:27

атомную батарейку легко самому сделать, в китае купить тритиевых брелков пачку.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 05 июл 2012, 17:32

ну правда, хватит про луну.. ну её в пим.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Aizek_Kleiner » 05 июл 2012, 17:55

Myp писал(а):атомную батарейку легко самому сделать, в китае купить тритиевых брелков пачку.


Тут тритий не подойдет, нужно что-то более мощное например уран или плутоний, в добавок радиоактивный водород все же газ и с ним сложнее работать чем с твердым телом, но в теории можно купить урановые патроны по интернету, которые использовали США в Ираке, купить антикварные часы или тумблеры, где использовалась радиевая подсветка, обогатить уран с помощью радиоактивного радия - получим объеденный уран, на счет плутония хз, но нельзя забывать про технику безопасности :)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 06 июл 2012, 14:24

ну вы монстры :shock: :o давайте будем делать что-то реальное, а не атомные паровозы на тритиевых батарейх :no:
________________________________
Надо скрепок закупить толстых и тгда я вам покажу атомоходы))) сделаю примитивную схему с дополнительными движущимися элементами........ буду крутить два коленвала от одного мотора без редукторов :) не буду шаманить яков и буцефалов, там и так механики на 1 см2 перебор, сделаю что-то простое и четырёхногое......

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Radist » 06 июл 2012, 15:15

Попробуйте шагоход Чебышева. "Простая" механика и как раз 4 ноги.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 06 июл 2012, 15:46

я передумал с 4 ногами лучше их будет 10-15)))

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Radist » 06 июл 2012, 19:08

Отлично :good: . Но только обязательно нечетное число ног :D

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 06 июл 2012, 23:27

Последнее время у нас устрашающие конструкции..... мой тарантул, косенога и боевой шибуршист, RJ45 на ножках от busyg`и и до это го мн. др. :D
Уже глаза страшаться от того что руки делают! :ROFL:
А теперь инженеров подвесных мостов закошмарить решил я своим мостиком на 14 ногах, даже освешение имеется, это пока набросочек))) там будет куда больше механики)
Смотрим фотки и ужасаемся! слабонервных архитекторов оттащить от экрана :ROFL:
ИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
Ну и кино "о том как мост ушёл пешком"

Страшно? :ROFL:
___________________________
Radist, хех, пятнадцатая не влезла :ROFL:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

dccharacter » 06 июл 2012, 23:52

как же ты меня радуешь!

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 07 июл 2012, 02:03

итить!.. с ума посходил совсем )))
Ну тогда вот тебе следующее задание!
совсем мостик.gif

передать вращение с одной оси на другую вариантов масса - и шестерни, и кривошипношатунная канитель, и пассик вконцеконцов - синхронизация особая такому винигрету, думается мне, не критична...

кстати, очередная мысля на эту же тему: обе оси вращаются механически независимо, разными моторами, каждая на своей платформе. Между ними поворотный шарнир с вертикальной осью, управляемый третьим мотором.. чё мелочиться-то... Получаем автомобильный поворот :-D

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 09 июл 2012, 00:41

куда ж ты денешься! :ROFL: спасибо!
________________________________

MegaBIZON, это сумасходство я ещё оспасти юсби разьёмом для зарядки с компа с индикатором, во как :D .... сегодня пытался приладить псевдопаровик.... он прямо к червяку приставил ось с кривошипом.... короче оно крутилось, но тормозило с лихвой.... короче снял всю эту нипелированную систему.... надо от шестерни запитать :lol:

По поводу задания.... я так себе и представлял это, но думаю будет достаточно разместить рядом два ряда ног с каждой стороны со сдвигом фаз на 180 град., можно тогда и танковый выполнять и шатать не будет бота. а вот с нулевым моя конструкция он бугагашно ползёт галопом :ROFL: но движется всё же, пусть и чуть медленней)))
Кстати замерил точёк в разных режимах..... на холостом всего 25миллиампер, при ходьбе от 40 до 54миллиампер, при полном торможении (клине ног, кстати проблемма очень плохая, он так если что между ног попадёт, то только реверсом ватаскивать, и то....) 150 миллиампер или 0,15 А
_______________________________
а что с форумом было? сегодня еле пробрался.....


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter