roboforum.ru

Это нарезаная пластиковая трубочка из комплекта гидроника (на картинке свёрнутая такая) - системы подогрева двигателя. На работе метрами валялись, вот и пришлась ко двору

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

2 Dmitry__ - на каждый мотор еще придется по драйверу шаговика повесить (~100p.)
Покрутите их в руках, по весельному принципу дагадаетесь как ножки приделать, а учитывая что их шесть и каждый отдельно крутится- должно неплохо получится. (если одной меги не хватит- с удовольствием приму участие в обсуждени бота с двумя мозгами.)
2 kolDOOM - даже если не пойдет- на буфет поставить- уже красиво.

Спасибо за ответ.
Я вот щас тоже решил Каракурта сделать, платформа уже готова осталось только ноги прилепить )

Думаю, можно из них что-нибудь собрать. Но на каждую ногу, думаю, еще один мотор понадобится или что-то еще. Потому что надо двигать ее вперед-назад и поднимать-опускать.

По мотору на ногу слишком монстроидально уже.
Я думал по мотору на сторону, и как-то поднимать лапы, например еще 2 мотора.
Получится как букашка из первых постов, но чуть больше интеллекта
Типа вот так:


Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
во, поднимать лапы можно миниатюрными электромагнитами из печатающих головок игольчатых принтеров

Идеи Мегабизона реализуют в Штатах. Тараканы с одним двигателем. http://robotor.ru/2011/10/28/clash-robot/#more-4024


2Dmitry___: Был такой робот крутой - Odex I. У него приводы своеобразные на ноги, в принципе можно использовать шаговики для создания уменьшенного аналога, как мне кажется. http://www.theoldrobots.com/odex.html




Скорость передвижения, конечно, не высокая, но зато грузоподьемность хороша.

_________________
Соединяй и здравствуй.

да, интересная хрень
под такого не жалко по мотору на ногу, только там, по-моему, степеней свободы на лапу больше чем 1 шаговик

Добавлено спустя 18 минут 50 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Посмотрел сайт по Odex I
3 мотора на ногу, 1 мотор можно убрать (вращение ноги).
Аж загорелся повторить. Технология доступна, листовой стеклотекстолит, inventor, чпу фрезер

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
3-й мотор не убрать

Стрёмный хекс какой-то

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Этот хекс у них довольно мощный получился, управлялся по радио, тяжести хорошо подымал, но продолжения с 1984 года не получил...

2Dmitry__: Там можно один шаговик использовать на основном винте, и один на вспомогательном (которые V и E), а поворот (двигатель S) - сервой, нагрузки осевой нету ведь.

_________________
Соединяй и здравствуй.

какими-то ветхозаветными фантастическими фильмами повеяло ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

да, скорее даже НФ-ужасами

_________________
Соединяй и здравствуй.

На этой схеме один двигатель лишний - Е, вспомогательный: вместо E и V можно использовать один. В качестве поворотного механизма S здесь стоит использовать один из данных шаговых двигателей, а вместо того, который поднимает (E и V) - как раз вот это:

Двигатель поворачивает лапу, а эта штука - поднимает.

Судя по схеме, как я понял, один двигатель основной (V), несущий, а другой - вспомогательный (E), смещает стопу дальше/ближе. Без него траектория ноги зафиксируется.

Добавлено спустя 54 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
И электромагниты не помогут...

_________________
Соединяй и здравствуй.

Сделал двуногого с одним мотором:

Точь-в-точь мой жук в начале эволюции, я недавно нечто такое из фанеры делал, у мен его очень сильно шатало Классная вещь!!!
Похоже на птицу Только механизм какой-то другой как я понял? Можно пожалуйста подробней?