roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 май 2007, 09:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Цитата:
или вырезать из медицинского эластичного жгута прямоугольники, обернуть вокруг лапок посадить на супер клей и сверху зафиксировать для большей надежности термотрубкой..

Лучше пипеток кучу убей - получатся прикольные резиновые носки ;)

Цитата:
Скрепочные роботы, как я понял, неподеццки рулят =)

Ты правильно понял 8)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2007, 02:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Сообщения: 85
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав
MegaBIZON
слухай, а у тя ноги на шестиструнке только в горизонтальной оси что-ли двигаются? Сейчас начал всматриваться, принцип получше понять, да не разобрать нифика, еще пару ракурсов бы нижней части.. Не фоткнешь? Или как-нить на пальцах объяснишь может..
Мне в целях так сказать.. интенсивного набора опыта насекомо-строения  :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2007, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вот фотосессия пузика,
И маленький ролик на всякий случай:


Вложения:
Комментарий к файлу: Средние ноги двигаются только вертикально, а угловые только горизонтально. !Поочереди!
Брюхо 1.JPG
Брюхо 1.JPG [ 65.5 КиБ | Просмотров: 5989 ]
Комментарий к файлу: Ещё один ракурс механизьма.
Брюхо 2.JPG
Брюхо 2.JPG [ 50.07 КиБ | Просмотров: 6126 ]
Комментарий к файлу: Привод между угловыми ногами однои из сторон.
тяга.JPG
тяга.JPG [ 48.33 КиБ | Просмотров: 5850 ]
Комментарий к файлу: Тут более наглядно видно, как все четыре ноги двигаются.
Шевеления..rar [1.44 МиБ]
Скачиваний: 641
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2007, 23:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2007, 00:22
Сообщения: 29
Откуда: Москва
MegaBIZON  ты настоящий Аниматор,в смысле Оживитель (скрепок)! :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2007, 23:16 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
блин
я на видео с трудом догнал как оно работает
покадрово смотрел как оно там...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 май 2007, 23:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 май 2007, 17:56
Сообщения: 50
Откуда: Москва
насамом деле  там все просто!! ибо все гениальное просто..не следует обманывать себя зарание  :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2007, 01:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Сообщения: 85
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав
MegaBIZON
Спасибо большое, терь понял, у меня как раз и были сомнения по поводу движения ног, не совсем догонял, как оно двжется, если средние ноги работают только вертикально, а угловые только горизонтально, только сейчас догнал.. жаль видео не посматреть, но и так ясно. Долго сидел, думал над конструкцией(делаю нового таракана, более жизнеспособного и крепкого), но как-то туго идет.. в общем сейчас есть разве что готовая основа, с редукторами и коленовалами.. сижу думаю, как его бегать заставить, у меня 2 двигателя - по одному на каждую сторону, 2 коленовала соответственно с 3мя коленами через 120 градусов(по одному колену на ногу).. одна тестовая нога, которая крутится просто так вперед-назад, так, для осмысления происходящего.. вот собственно и вся картина, твой принцип движения не подходит, а свой при таких мелких масштабах не катит.. сижу в раздумьях.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2007, 02:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 май 2007, 17:56
Сообщения: 50
Откуда: Москва
Самая главная пробема , по моему скромному мнению, не научить букажку бегать, а научить ее разворачивать свои телеса на хоть какой нибудь угол...не особо прельщает бегать взад-вперед  :wink:
по сему вопрошаю MegaBIZON есть какиенибудь наработки на этом поприще?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2007, 06:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Мур писал(а):
блин
я на видео с трудом догнал как оно работает
покадрово смотрел как оно там...

Это потомушта там не стоит МК! Если бы стоял, ты бы запросто наладил с паучком ментальную связь, и не затупил бы так :lol:

XEOn8 писал(а):
Долго сидел, думал над конструкцией(делаю нового таракана, более жизнеспособного и крепкого), но как-то туго идет.. в общем сейчас есть разве что готовая основа, с редукторами и коленовалами.. сижу думаю, как его бегать заставить, у меня 2 двигателя - по одному на каждую сторону, 2 коленовала соответственно с 3мя коленами через 120 градусов(по одному колену на ногу).. одна тестовая нога, которая крутится просто так вперед-назад, так, для осмысления происходящего.. вот собственно и вся картина, твой принцип движения не подходит, а свой при таких мелких масштабах не катит.. сижу в раздумьях.

Не мучася - делай по-крупнее. Хоть с книгу размером. Главное - сам принцип отработать.
Только, ради Бога, не суй его в сканер! Мне даже стыдно немного, что посоветовал тебе тогда мелкого туда запихать :)

Stillsly писал(а):
Самая главная пробема , по моему скромному мнению, не научить букажку бегать, а научить ее разворачивать свои телеса на хоть какой нибудь угол...не особо прельщает бегать взад-вперед  
по сему вопрошаю MegaBIZON есть какиенибудь наработки на этом поприще?


Ага...
Есть у меня одна недоделка - начал в те же времена, когда с вонючими танками связался. Потому и редуктора от танка поставил...
Принцип там посложнее, чем тута - каждая нога (а всего по 4 на каждую сторону) движется в двух измерениях, так, что её точка опоры описывает окружность, а не линию. Это типа для хоть какой-то плавности хода. Ибо там простой "танковый" принцип поворота, стороны ни капли не синхронизированы, и с ногами, двигающимися только "туда-сюда" паука будет неимоверно "потрахивать". А так, с круговыми движениями, походка должна будет напоминать походняк одного железного павука, который меня покоя навеки лишил...
гыгыг


Вот, такая херь:


Вложения:
Комментарий к файлу: Тут типа как моно "запитать" от одного "колена" ногу...
А от одной ноги моно "запитать" и всё остальное :)

-3.rar [975.35 КиБ]
Скачиваний: 224
Комментарий к файлу: Привод на одну ногу. Как видно, и одного "колена" достаточно на кучу ног. Но Геморроя при этом!..
3.JPG
3.JPG [ 78.74 КиБ | Просмотров: 5791 ]
Комментарий к файлу: Всё, что пока готово - ровно половина.
11.JPG
11.JPG [ 64.92 КиБ | Просмотров: 9659 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2007, 10:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
[off]ААА! Танчег расчленили![/off]  :cry:
Ну, вопчем, клута! Половинки не синхронизированы, т.е. ходить будет каждая сам по себе, да? А его не будет крутить не в попад (из-за разного трения ногов о поверхность, скорости перебирания и пр.)?  Хоцца ролик уже готового зазырить. Интересно. Ты, товарисч MegaBIZON, тово етово... Может творческий отпуск возмешь, чтоб доделать?  :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2007, 11:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 май 2007, 17:56
Сообщения: 50
Откуда: Москва
да про асинхронность разных половин я тоже думал и сразу отказался от этой идеи (2 независимые оси)
MegaBIZON хороший экземпляр получился , жду продолжения(доделки)..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2007, 17:07 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а ведь если он например с места вперёд поедет то после поворота в бок у него ноги левые и правые рассогласуются и он начнёт дрыготсо??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 май 2007, 18:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
SSG писал(а):
Хоцца ролик уже готового зазырить. Интересно. Ты, товарисч MegaBIZON, тово етово... Может творческий отпуск возмешь, чтоб доделать? :D

Да время-то есть. Настроения пока нету. Я же сначала его начал, а потом чё-то забросил и начал шестиструнного.
Щас блин чё-то неохота пока что вот Изображение


Мур писал(а):
а ведь если он например с места вперёд поедет то после поворота в бок у него ноги левые и правые рассогласуются и он начнёт дрыготсо??

Это не страшно - вон, "трактор"-то не синхронизирован, а и ничё, номано ходит, и мужика на себе катаеть...
И я ещё ролик видел - там шестиногое игрушко по подобному принципу... И вполне бодро вертится.
А что его типа кружить-поворачивать будет, так на то и моск на нём предпологается, чтоб паразитные повороты компенсировать.

[off]НО это всё очень не скоро - лето на дворе!
Работаю, коплю бабло, покупаю мопедку японскую, еду в Новосиб!..
А в свободное время мострячу что угодно, лишь бы само делалось - под настроение.
А настроение мне щас велит собрать чё-нибудь летучее :roll: [/off]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 май 2007, 18:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 май 2007, 17:56
Сообщения: 50
Откуда: Москва
а я вот сейчас над этим работаю, выложил фоты сюда т.к от части технология похожа на скрепки ..только вот пока нет редукторов, но думаю кетайцы нам помогут


Вложения:
Комментарий к файлу: вид сбоку
1.jpg
1.jpg [ 61.89 КиБ | Просмотров: 5653 ]
Комментарий к файлу: вид сверху
2.jpg
2.jpg [ 69.13 КиБ | Просмотров: 5590 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 май 2007, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Типа ухты :shock:
Здоровски колесо замастрячил!..

Чё за ремешог?
Ану ка раскажи :)

Если так дальше пойдёт, перенесу в "Пузигусенички" ;)
хе...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO