roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 11:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 23:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 мар 2011, 17:06
Сообщения: 22
Долгожданная 75ая страница


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 01:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
MegaBIZON? так то уж строго не нужно? Посмотрите на дату регистрации, потеряем нейроны.
Мой банкобот (вы сказали что ни при каких искривлениях пространстства он не воможен (...)) превратился в бегебот, но возможно что это тоже - не в этой вселенной
Я кароче сооружаю на механике твоего стандартного шалтая на двух шаговигах... (у меня еще батарейки- все подвисные, хочу измерить силовые условия движения паровика (по ровной поверхности))

Я хотел использовать шаговики как кодеры чтобы понятьчто нужно получить от паровика , но ничего не понял, а шаговики превратилисьв ноги

:) (тупо, да?)(шаговики у меня слабенькие... :( )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 09:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Я вот что-то никак совсем ваще даже и чуть-чуть не понял, чего ты покаписал )))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 00:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2011, 18:08
Сообщения: 2
Откуда: Харьков
прог. языки: Pascal, Visual Basic
фух непрошло и двух дней, пока прочитал :roll: я в восторге! снимаю шляпу перед вами! :good:
аж самому захотелось что-то замутить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 23:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
MegaBIZON, помнишь я спорил с тобой что два моторчика для шалтая не выход? Поедет, куда-же деться, , но это не правильно (хотя бы с точки зрения эргономичности)?
это касается твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый средний, то есть всегда упор на три ноги "вокруг" ЦТ присутствует.
В "перспективе" паравук один целиндр крутит угловые ножки и противоположную среднюю, другой целиндр- тоже самое , но наоборот, и еще один- для питания (логика, мк, клапаны, свисток и т.д.)

(еще раз повторюсь- все мои мозги крутятся вокруг механизма шалтая, остальные меня не интересуют (хотя ужас водопроводчика- в четвертую часть властелина колец продать... м-н))
(простите что косноязычен)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 16 мар 2011, 23:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2011, 18:08
Сообщения: 2
Откуда: Харьков
прог. языки: Pascal, Visual Basic
все пошол шаманить))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 17 мар 2011, 01:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
cjA писал(а):
......................твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый................

чот я не понял ничего :D

Haru писал(а):
все пошол шаманить))

Шамань, тащи чё получится :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 17 мар 2011, 20:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Сообщения: 28
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович
cjA писал(а):
на одном моторчике правые угловые и левый средний

Изображение
Так?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 06:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 фев 2011, 16:30
Сообщения: 22
Откуда: Красноярск
Skype: bratchanin3
ФИО: Корнилов Кирилл Валерьевич
А можно вопрос?
Если использовать два моторчика не будет ли он ходить коряво. Моторчики то не синхронизированы - т.е. может ведь получиться что в один и тот же момент на одной из сторон поднимутся все три ножки, и тогда он завалится на бок. Пусть даже это будет секундное явление но всеже.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 07:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
В вышеприведенном рисунке действительно рассинхронизация убьет походку. Почему не сделать на одном коленвалу 4 колена? Но это только в том случае, если просто включить оба мотора. А если их включить под управлением электроники? Может быть робот с двумя моторами/коленвалами будет иметь возможность поворачивать, разворачиваться? И если к нему добавить бимовские мозги, то получится бим паучок? Не знаю, в механике не силен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 19:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 фев 2011, 16:30
Сообщения: 22
Откуда: Красноярск
Skype: bratchanin3
ФИО: Корнилов Кирилл Валерьевич
Создаю сейчас вот такой механизм. СУть такова что обе "полушария" приводятся в движение одним мотором. Ножки имеют две степени свободы каждая. описывая в воздухе круг. Поворот как я планирую должен осуществляться перекосом двигательной системы, т.е либо подъем вращательной части ...либо ее опускание. Пока все в разработке но уже есть прогресс - оно двигает ножками. Видео пока не могу выложить тока фотка:


Вложения:
Комментарий к файлу: Левая часть будущего "Камаэль"
ище.jpg
ище.jpg [ 408.51 КиБ | Просмотров: 3354 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 22 мар 2011, 02:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2011, 02:21
Сообщения: 2
такой вопрос.чем закругляете скрепки? подвижные части. плоскогубцами, круглогубцами или есть какие хитрости?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 22 мар 2011, 10:22 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Гуру говорил что круглогубцы первейший инструмент

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 22 мар 2011, 10:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Это смотря до какого радиуса закруглять...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 23 мар 2011, 06:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 мар 2011, 02:21
Сообщения: 2
радиуса скрепки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO