roboforum.ru

вы полегче с таким видева а то его в армию заберут, глазом моргнуть не успеете
чего ютюбом не пользуетесь? он намного удобней

Там нуна пароль вспомнить а пока влом етим заниматся, кроме того видяшки маленькие

Добавлено спустя 27 минут 24 секунды:
Акселерометр нашелся, ADXL203, еще бы гироскоп людский роботу подобрать... и связать это все формулой.....

я из нунчак аксели дёргаю. пока только ADXL335 попадались

http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL335.pdf
в зависимости от погоды на марсе они (нунчаки) скачут в цене от 3х до 9ти долларов

Что за нунчаки?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

обычный китайский вии-нунчак

http://gamestation.ru/product/13563.html
на 3-9 баксов не тянет немного

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

оригиналы да, стоят прилично. ток я их ни разу не видел в живую

Аксель у меня есть, вот теперь думаю где людский гироскоп найти .. понравился ADIS16400, но непонравилась его цена (~$500)

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Или как подругому держать корпус робота по линии горизонта при его движении/прыжках/беге???

гири таки дороже акселей, но этот какой-то совсем дорогой.

Ето Алл Инклюзив 3 акселя, магнетометра, гиры + Термокомпенсация етого всего хозяйства. Хорошая весчь, только моя жаба перевешивает лень искать отдельно гиру. или самому ее сделать.

Наткнулся в поисках гироскопа на http://rln.nnov.ru/forum/viewtopic.php?t=228&sid=2d92e9361c69f1fb77e11f0933a5b939

Роторная гира из X-UFO где бы такую достать??? Ибо на их сайтике http://www.xufo-shop.de я такого не нашел

эта простенькая какая-то, на вид точно. хз, может именно из уфо и не особо дорогой, но роторные гири стоят пи... сколько. в любом случае, достать при желании можно, но нафига вам такая цаца здалась? mems-гироскопов как-будто недостаточно

По..е .. вернее поиграйся с мемсом, или посмотри и почитай как он работает и поймеш что роторник дает намного лучшую стабильность
Смотрим на мемс например здесь http://roboforum.ru/forum68/topic6465.html вместе с кальманом (наверно хреново прощитаным ибо в конце видно насколько гира и аксель расходятся в показаниях

нет желания играться с мемс гирями, пока это не актуально. в любом случае роторный гироскоп имхо всего-лишь "понты для приезжих".
П.С. забудьте про "наверно" и сначала вникните в особенности работы акселя и поймёте, зачем к нему нужна гиря. а хреново или не хреново что-то просчитано вопрос другой - никто вам не мешает взять за пару баксов дсп и попытаться сделать лучше

Ето гире нужен аксель а не наоборот... А нащет ДСП у меня уже все давно на ARM Cortex-M3 ядре все крутится, и подобие ДСП есть в придачу, если интересно то Смотрим что такое PSoC5 от Cypress

А наверно написано потому что я не пользовался кальманом, может на видео его потолок был показан

А гира роторная.. Ты ж вроде тоже шестинога когдато думал делать??? Или стабилизация платформы тебе ненужна??