roboforum.ru

Присоединяюсь

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Вот наткнулся на просторах инета, по мойму робот заслуживает внимание:

Там же есть еще 10 частей про этого робота, я посмотрел почти все, очень интересный робот

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вчера ночью, с Vooon'ом опробовали ОРФА БТ модуль работает как надо, жду с нетерпением терминала от Антона.
На очереди тесты секвенсера от MiBBiM'а

Добавлено спустя 39 минут 12 секунд:
Что-то я начинаю задумываться о своей кривости рук

Добавлено спустя 3 часа 8 минут 48 секунд:
Вот хочу спросить у знающих:
У меня есть аккумуляторы на 11.1В и 7.4В. питание на робота подаю через DC-DC преобразователь Turnigy UBEC, на выходе имею 6В. Собственно вопрос в том, можно ли питать всю систему от аккума 7.4В, ведь в этом случае на севшем аккуме будет 6В или чуточку меньше, как поведет себя преобразователь?

Все зависит от DC-DC преобразователя...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

у меня вот такой преобразователь:
http://shop.roboforum.ru/product/impuls ... davleniem/

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Сильно разряжать аккумы литиевые нельзя. Преобразователь вроде от 6В работает нормально.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, про разряд я знаю, просто хотелось узнать что



не верится мне, что он повышать напряжение умеет

Если он DC-DC то думаю что может, а вообще проверь экспериментально

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

+1. Очень маловероятно, что умеет.

Пришел с прогулки, решил сделать сход-развал на своей баги, а то чет ее в сторону уводит маленько





Добавлено спустя 9 минут 6 секунд:
Результаты измерения на передних колесах:
Сход положительный порядка 1 градуса, что хорошо влияет на курсовую устойчивость
Развал в 0, поставлю +2, ибо так будет устойчивее

С уводом разобрался - оказалось, что на левую полуось намотало леску, замучился разматывать

Сейчас посмотрю что с задними творится

Добавлено спустя 23 минуты 39 секунд:
Сзади схождение +2 (не регулируется)
Развал +1 (оставлю без регулировки)
Зато сзади другая проблема была - на левой стороне выкрутился болт, ограничивающий ход подвески и сзади машинка была перекошена

Насколько я понимаю, на гоночных машинах не "развал" делается, а "свал", тоесть расстояние между верхом передних колёс, должно быть меньше чем расстояние между низом.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

ну да, я так и сделал, просто неграмотно выразился

Я хочу к аналогичной машинке камеру безпроводную подключить. Интересно, возможно-ли будет управлять дистанционно?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

управлять дистанционно без проблем, а вот с камерой косяк будет, малейшая кочка или неровность и изображение собьется Поэтому на большой скорости вообще ничего не разглядеть будет

Добавлено спустя 58 секунд:
Да, забыл отметить, у меня аппаратура на 27МГц, поэтому она не реагирует на всякие помехи в диапазонах 1.2 - 2.4 ГГц

Собьётся это в смысле сигнал потеряется? Это наверное вряд-ли. А ты пробовал?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Нет, я не пробовал. Видел радиокамеры на подвижных объектах - изображение "трясет" очень сильно.
Я думаю сигнал терять не будет, но рассмотреть что-либо будет проблематично. К примеру: моя баги носится со скоростью 54 км/ч по спидометру и 52 км/ч по радару, даже при не большем "газе" она двигается достаточно быстро, и то, как ее трясет, даже близко не сравнить со статичным объектом, не сморя на масляные амортизаторы и довольно мягкую подвеску