roboforum.ru

Приятный детский мультик - есть в нем нечто созерцательное

Детство жыткого терминатора?
мдаа, кем бы стал вот этот малчег, если б было море пига?...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Разработку версии ДД 12в на N-канальных МОСФЕТах простановил - получается громоздко, сложно, и возможно - нерентабельно.
Все равно доволен проделанной работой - много вспомнил, еще большему научился. Получил некоторый опыт работы с мосфетами, драйверами, степ-ап'ами, поектированием плат и их изготовления ЛУТом. Теперь лучше представляю что такое "наведенная" (реактивная) ЭДС вращающегося по инерции даже "среднемощного" электродвигателя ("motor back EMF", вроде).
Хотелось довести дело до логического завершения (иначе результата точно не добиться) и двигаться дальше или вовремя остановиться, если есть сомнения в целесообразности.
ДД на прототипе пылесоса сгорели еще в декабре, тогда и начал "вентилировать" тему.
Ради любопытства сфотал процесс в начале марта

и в начале апреля (печатная плата была раньше сделана)

это - конечный вариант

Спасибо всем, кто помогал советами и поддержкой. Желаю всем получать столько же позитива от проделанных работ

Слушай, а как у тебя верхние плечи управляются? Я тут как-то с IR2113 на макете ковырялся - ощущения Сделал на биполярных транзисторах - но огород там получился нехилый - по 4 транзистора на каждый верхний затвор...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Верхние и нижние транзисторы управляются драйверами IR2104. В общем то остались хорошие впечатления - все интегрировано, UnderVoltage, преобразователь уровней, борьба с шумом на входе и т.п.
Видел интересный вариант со встроенной поддержкой датчика тока

но стоят IR2121 120р, а IR2127 70р
[/quote]

Carnegie Mellon, The Robotics Institute
Если не ошибаюсь, два робота на базе хаммеров были среди победителей Grand Challenge (гонка роботов по пересеченной местности).

Видео семинары, презентации

SnackBot

Видео апрель 2010 - робот "для отладки слаженной работы сенсоров", параллельно занят "доставкой еды"

навигация - внизу, похоже, установлен лидар (или как там его называют), на углы коридора наклеены метки

А я еще 6 лет назад говорил, что пассивные маяки рулят!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В Петербурге в 19 часов на Васильевском острове - открытие гоночного сезона (так мне сказали организаторы). В Ленэкспо, рядом с павилионом, в котором сейчас размещен музей автораритетов (много интересных машин внутри, я еще не ходил), выставили много машин крутейшего вида - тачку на прокачку видели - вот такие Феррари и хаммеры там самыми невзрачными выглядят
Про музей
http://www.kolesa.ru/news/2010/01/11/no ... ope_video/
http://www.1tv.ru/news/world/146177

Выглянул в окно и засомневался. Гроза. Дождь стеной.

к 19-ти дождь кончился (всего и шел-то 20 минут), но машины из музея загнали обратно в павильон, остальные видимо разъехались. Три старинные машины стоят за павильоном, закрытые полиэтиленом и тентом. Внутри музея играла громкая музыка - на сцене кто-то выступал. Охранник сказал, что все внутрь зашли. Не получилось, в общем, посмотреть. В музей схожу когда народу поменьше будет.

Робот рисует карандашом картинку


Этот же робот запоминает движения - "повторяющий манипулятор"


Добавлено спустя 11 минут 18 секунд:
Пара роботов этого же производителя http://www.drrobot.com стоимостью от $2500 до $11000

В связи с проблемой с программатором вспомнилась байка:

На одном известном сибирском озере рыбаки приезжают на продолжительное время (дни, вроде) для подледного лова (рыбы, конечно). Машины стоят прямо на льду. Проблема - ветер, который довольно прилично метет (большое такое озеро, с метровой толщины льдом). Раз собрался рыбак домой после такой N-дневной рыболовной сессии, а машина (жигули, вроде) не заводится. Так и этак мужики советовали, перепроверили все, что знали - от бензонасоса до карбюратора - не заводится. И тут один знающий товарищ бац - пнул по выхлопной трубе - из нее снежная/ледяная крошка высыпалась - ветер надул в трубу за многие часы простоя машины.

Может и байка, а есть в ней кой-какая полезность.

Похоже это даже не байка а деействительно реальные случаи такие были

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Совсем даже не байка Этой зимой приехал домой, припарковался задом к сугробу вплотную, не заметил что выхлопной трубой в сугроб въехал. Труба горячая была, снег в ней расплавился, а потом замёрз. Утром вышел, как ни в чём не бывало сажусь в машину, она завелась, секунд 5 поработала и всё! Так вот я эту ледяную пробку ели-ели выбил оттуда. Сначала внутрь, как пробку в бутылке пропихнул, потом заводить машину начал, она как стрельнет от туда

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Надеюсь не в кого не попала

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);