roboforum.ru

Приятный детский мультик - есть в нем нечто созерцательное

Детство жыткого терминатора?
мдаа, кем бы стал вот этот малчег, если б было море пига?...

Разработку версии ДД 12в на N-канальных МОСФЕТах простановил - получается громоздко, сложно, и возможно - нерентабельно.
Все равно доволен проделанной работой - много вспомнил, еще большему научился. Получил некоторый опыт работы с мосфетами, драйверами, степ-ап'ами, поектированием плат и их изготовления ЛУТом. Теперь лучше представляю что такое "наведенная" (реактивная) ЭДС вращающегося по инерции даже "среднемощного" электродвигателя ("motor back EMF", вроде).
Хотелось довести дело до логического завершения (иначе результата точно не добиться) и двигаться дальше или вовремя остановиться, если есть сомнения в целесообразности.
ДД на прототипе пылесоса сгорели еще в декабре, тогда и начал "вентилировать" тему.
Ради любопытства сфотал процесс в начале марта

и в начале апреля (печатная плата была раньше сделана)

это - конечный вариант

Спасибо всем, кто помогал советами и поддержкой. Желаю всем получать столько же позитива от проделанных работ

Слушай, а как у тебя верхние плечи управляются? Я тут как-то с IR2113 на макете ковырялся - ощущения Сделал на биполярных транзисторах - но огород там получился нехилый - по 4 транзистора на каждый верхний затвор...

Верхние и нижние транзисторы управляются драйверами IR2104. В общем то остались хорошие впечатления - все интегрировано, UnderVoltage, преобразователь уровней, борьба с шумом на входе и т.п.
Видел интересный вариант со встроенной поддержкой датчика тока

There are four single channel devices which incorporate current sensing. The IR2121 and
IR2125 are low and high side drivers respectively... The IR2127 and IR2128 are both high side drivers (IR2127-active high input/ IR2128 active low input )
Существуют четыре одноканальных устройства со встроенным сенсором тока. IR2121 и IR2125 драйвера соответственно нижнего и верхнего плеч... IR2127 и IR2128 драйвера верхнего плеча (IR2127-активный высокий уровень на входе/ IR2128 активный низкий уровень на входе)

но стоят IR2121 120р, а IR2127 70р
[/quote]

Carnegie Mellon, The Robotics Institute
Если не ошибаюсь, два робота на базе хаммеров были среди победителей Grand Challenge (гонка роботов по пересеченной местности).

Видео семинары, презентации

SnackBot

Видео апрель 2010 - робот "для отладки слаженной работы сенсоров", параллельно занят "доставкой еды"

навигация - внизу, похоже, установлен лидар (или как там его называют), на углы коридора наклеены метки

А я еще 6 лет назад говорил, что пассивные маяки рулят!

В Петербурге в 19 часов на Васильевском острове - открытие гоночного сезона (так мне сказали организаторы). В Ленэкспо, рядом с павилионом, в котором сейчас размещен музей автораритетов (много интересных машин внутри, я еще не ходил), выставили много машин крутейшего вида - тачку на прокачку видели - вот такие Феррари и хаммеры там самыми невзрачными выглядят
Про музей
http://www.kolesa.ru/news/2010/01/11/no ... ope_video/
http://www.1tv.ru/news/world/146177

Выглянул в окно и засомневался. Гроза. Дождь стеной.

к 19-ти дождь кончился (всего и шел-то 20 минут), но машины из музея загнали обратно в павильон, остальные видимо разъехались. Три старинные машины стоят за павильоном, закрытые полиэтиленом и тентом. Внутри музея играла громкая музыка - на сцене кто-то выступал. Охранник сказал, что все внутрь зашли. Не получилось, в общем, посмотреть. В музей схожу когда народу поменьше будет.

Робот рисует карандашом картинку


Этот же робот запоминает движения - "повторяющий манипулятор"


Добавлено спустя 11 минут 18 секунд:
Пара роботов этого же производителя http://www.drrobot.com стоимостью от $2500 до $11000

В связи с проблемой с программатором вспомнилась байка:

На одном известном сибирском озере рыбаки приезжают на продолжительное время (дни, вроде) для подледного лова (рыбы, конечно). Машины стоят прямо на льду. Проблема - ветер, который довольно прилично метет (большое такое озеро, с метровой толщины льдом). Раз собрался рыбак домой после такой N-дневной рыболовной сессии, а машина (жигули, вроде) не заводится. Так и этак мужики советовали, перепроверили все, что знали - от бензонасоса до карбюратора - не заводится. И тут один знающий товарищ бац - пнул по выхлопной трубе - из нее снежная/ледяная крошка высыпалась - ветер надул в трубу за многие часы простоя машины.

Может и байка, а есть в ней кой-какая полезность.

Похоже это даже не байка а деействительно реальные случаи такие были

SMT писал(а):Может и байка, а есть в ней кой-какая полезность.

Совсем даже не байка Этой зимой приехал домой, припарковался задом к сугробу вплотную, не заметил что выхлопной трубой в сугроб въехал. Труба горячая была, снег в ней расплавился, а потом замёрз. Утром вышел, как ни в чём не бывало сажусь в машину, она завелась, секунд 5 поработала и всё! Так вот я эту ледяную пробку ели-ели выбил оттуда. Сначала внутрь, как пробку в бутылке пропихнул, потом заводить машину начал, она как стрельнет от туда

Надеюсь не в кого не попала