roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


SMTэги

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

SMTэги

Сообщение SMT » 17 апр 2010, 19:44

Приятный детский мультик - есть в нем нечто созерцательное
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение MegaBIZON » 17 апр 2010, 22:38

Детство жыткого терминатора?
мдаа, кем бы стал вот этот малчег, если б было море пига?...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: SMTэги

Сообщение SMT » 18 апр 2010, 02:56

Разработку версии ДД 12в на N-канальных МОСФЕТах простановил - получается громоздко, сложно, и возможно - нерентабельно.
Все равно доволен проделанной работой - много вспомнил, еще большему научился. Получил некоторый опыт работы с мосфетами, драйверами, степ-ап'ами, поектированием плат и их изготовления ЛУТом. Теперь лучше представляю что такое "наведенная" (реактивная) ЭДС вращающегося по инерции даже "среднемощного" электродвигателя ("motor back EMF", вроде).
Хотелось довести дело до логического завершения (иначе результата точно не добиться) и двигаться дальше или вовремя остановиться, если есть сомнения в целесообразности.
ДД на прототипе пылесоса сгорели еще в декабре, тогда и начал "вентилировать" тему.
Ради любопытства сфотал процесс в начале марта
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-model-March-2010.jpg

и в начале апреля (печатная плата была раньше сделана)
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-model-April-2010.jpg

это - конечный вариант
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-9.jpg
DD-V1-6V_14V-4A_10A-board-9.jpg (65.82 КиБ) Просмотров: 1735

Спасибо всем, кто помогал советами и поддержкой. Желаю всем получать столько же позитива от проделанных работ :beer:
Последний раз редактировалось SMT 28 май 2010, 00:06, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение -= Александр =- » 21 апр 2010, 02:10

Слушай, а как у тебя верхние плечи управляются? Я тут как-то с IR2113 на макете ковырялся - ощущения :bad: Сделал на биполярных транзисторах - но огород там получился нехилый - по 4 транзистора на каждый верхний затвор...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3671
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: SMTэги

Сообщение SMT » 21 апр 2010, 09:59

Верхние и нижние транзисторы управляются драйверами IR2104. В общем то остались хорошие впечатления - все интегрировано, UnderVoltage, преобразователь уровней, борьба с шумом на входе и т.п.
Видел интересный вариант со встроенной поддержкой датчика тока
There are four single channel devices which incorporate current sensing. The IR2121 and
IR2125 are low and high side drivers respectively... The IR2127 and IR2128 are both high side drivers (IR2127-active high input/ IR2128 active low input )
Существуют четыре одноканальных устройства со встроенным сенсором тока. IR2121 и IR2125 драйвера соответственно нижнего и верхнего плеч... IR2127 и IR2128 драйвера верхнего плеча (IR2127-активный высокий уровень на входе/ IR2128 активный низкий уровень на входе)

но стоят IR2121 120р, а IR2127 70р :(
IR2121-typical-connection.JPG
[/quote]
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение SMT » 04 май 2010, 09:44

Carnegie Mellon, The Robotics Institute
Если не ошибаюсь, два робота на базе хаммеров были среди победителей Grand Challenge (гонка роботов по пересеченной местности).

Видео семинары, презентации

SnackBot
snackbotv2.jpg

Видео апрель 2010 - робот "для отладки слаженной работы сенсоров", параллельно занят "доставкой еды"

навигация - внизу, похоже, установлен лидар (или как там его называют), на углы коридора наклеены метки
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение =DeaD= » 04 май 2010, 09:55

А я еще 6 лет назад говорил, что пассивные маяки рулят! :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SMTэги - Музей автораритетов на ВО в Питере

Сообщение SMT » 08 май 2010, 17:20

В Петербурге в 19 часов на Васильевском острове - открытие гоночного сезона (так мне сказали организаторы). В Ленэкспо, рядом с павилионом, в котором сейчас размещен музей автораритетов (много интересных машин внутри, я еще не ходил), выставили много машин крутейшего вида - тачку на прокачку видели - вот такие :) Феррари и хаммеры там самыми невзрачными выглядят :D
Про музей
http://www.kolesa.ru/news/2010/01/11/no ... ope_video/
http://www.1tv.ru/news/world/146177
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение Michael_K » 08 май 2010, 18:50

Выглянул в окно и засомневался. Гроза. Дождь стеной.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SMTэги

Сообщение SMT » 08 май 2010, 20:33

к 19-ти дождь кончился (всего и шел-то 20 минут), но машины из музея загнали обратно в павильон, остальные видимо разъехались. Три старинные машины стоят за павильоном, закрытые полиэтиленом и тентом. Внутри музея играла громкая музыка - на сцене кто-то выступал. Охранник сказал, что все внутрь зашли. Не получилось, в общем, посмотреть. В музей схожу когда народу поменьше будет.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение SMT » 15 май 2010, 11:54

Робот рисует карандашом картинку


Этот же робот запоминает движения - "повторяющий манипулятор"


Добавлено спустя 11 минут 18 секунд:
Пара роботов этого же производителя http://www.drrobot.com стоимостью от $2500 до $11000
Dr-Robot-s-monitoring-robots.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение SMT » 28 май 2010, 00:18

В связи с проблемой с программатором вспомнилась байка:

На одном известном сибирском озере рыбаки приезжают на продолжительное время (дни, вроде) для подледного лова (рыбы, конечно). Машины стоят прямо на льду. Проблема - ветер, который довольно прилично метет (большое такое озеро, с метровой толщины льдом). Раз собрался рыбак домой после такой N-дневной рыболовной сессии, а машина (жигули, вроде) не заводится. Так и этак мужики советовали, перепроверили все, что знали - от бензонасоса до карбюратора - не заводится. И тут один знающий товарищ бац - пнул по выхлопной трубе - из нее снежная/ледяная крошка высыпалась - ветер надул в трубу за многие часы простоя машины.

Может и байка, а есть в ней кой-какая полезность.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: SMTэги

Сообщение galex1981 » 28 май 2010, 07:23

Похоже это даже не байка а деействительно реальные случаи такие были
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: SMTэги

Сообщение yak-40 » 28 май 2010, 08:11

SMT писал(а):Может и байка, а есть в ней кой-какая полезность.

Совсем даже не байка :) Этой зимой приехал домой, припарковался задом к сугробу вплотную, не заметил что выхлопной трубой в сугроб въехал. Труба горячая была, снег в ней расплавился, а потом замёрз. :shock: Утром вышел, как ни в чём не бывало сажусь в машину, она завелась, секунд 5 поработала и всё! Так вот я эту ледяную пробку ели-ели выбил оттуда. Сначала внутрь, как пробку в бутылке пропихнул, потом заводить машину начал, она как стрельнет от туда :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: SMTэги

Сообщение galex1981 » 28 май 2010, 08:12

Надеюсь не в кого не попала :D
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter