roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 15:41

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 815 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 ... 55  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 19:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2Мур:
Нет, я не об этом давлении, я об упоре: т.е. если поршень движется вперед, соответсвенно на цилиндр действует сила равная силе приложенному к поршню и цилиндр типо старается сжать отрезок гибкого шланга. Только вот поршню проще - у него одна степень свободы и его траектория прямая. А вот на ентот "хитрый" шланг кроме того, что его цилиндр пытается сжать, еще и под углом сжать! Вот я о чем :) А никаких других креплений у цилиндра - нет, он чисто на ентом отрезочке "мотается". Велосипедный шланг хорош для удержания давления воздуха изнутри (засчет оплетки), а тут другое, причем принципиально другое :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 22:23 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
возьми шланг велосипедный и попробуй его сжать по длинне
фигушки у тя что получится.
оплётка она прекрасно сдерживает шлан от скручивания и от сплющивании.
а уж изнутри на него давит давление пара :)
так что кусок шланга 1 см под давлением представляет из себя отличный упругий шарнир

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2dccharacter: сорри, тока щас заметил Ваш пост, но думаю он не совсем логичен относительно моей цитаты: Ваш пост и моя цитата - о разном, не так ли?
Повторюсь: я говорил о шланге (или о хитром шарнирном штуцере) который передает давление пара (сжатого газа) в подвижный цилиндр, при этом крутится и подвергается попыткам быть сжатым и даже, быть изломанным (ИМХО понятнее некуда :D )
Вот это-то и интересует: кручусь верчусь, но не ломаюсь, не срезаюсь и давление изнутри держу (или оно меня держит на кручение и излом) и не изнашиваюсь от многократности усилий и движений :)
2Мур: "да не согласен я!"(с) Булгаков.
Чтобы велосипедный шланг ставить где присутствует нагрузка на его излом + продольная, на сжатие шланга, причем 1млн раз, ИМХО не разумно. Если внимательно посмотреть на картинки, то там, походу, полые усеченные металлические конусы вставленные друг в друга (похоже на телескопическую антенну, только с конусными секциями). Причем тут велосипедный шланг с его тряпочной оплеткой? Здесь каждая 0,1мм (десятка мм) на счету - т.е. жесткость! С велосипедным (или ему подобным) шлангом легко М.Т. проспать и тогда ступор и вселенский взрыв! :crazy: Вот я и говорю: хитрый шланг.
Низачто не соглашусь с резино-тряпочной технологией в данном случае, как многолетний профессионал в области РТИ (резинотехническихизделий) в т.ч. и шлангов высокого давления, их температурных режимов, их твердости по Шору, их удлинению на разрыв, их количеству изгибов на предельно допустимый угол и много-много других параметров, о которых, пока, промолчу, тут какое-то или ноухау или что-то давно забытое :wink:
ИМХО: нужно просто подумать как избежать ненужных перемещений и износа ентого шланга-штуцера в данном случае? Списать всё на простую трубочку от коктейля обмотанную проволокой - не наш метод :D

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 13:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Vovan писал(а):
2dccharacter: сорри, тока щас заметил Ваш пост, но думаю он не совсем логичен относительно моей цитаты: Ваш пост и моя цитата - о разном, не так ли?
Повторюсь: я говорил о шланге (или о хитром шарнирном штуцере) который передает давление пара (сжатого газа) в подвижный цилиндр, при этом крутится и подвергается попыткам быть сжатым и даже, быть изломанным (ИМХО понятнее некуда :D )
Вот это-то и интересует: кручусь верчусь, но не ломаюсь, не срезаюсь и давление изнутри держу (или оно меня держит на кручение и излом) и не изнашиваюсь от многократности усилий и движений :)

Это не шланг, это тупо пружина. Или я не понял о чем речь :-)

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
А, ЗА цилиндрами. Ну там же история. Гибкая подводка одетая в пружину...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 13:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Я вот о чем:


Вложения:
Enjine.jpg
Enjine.jpg [ 6.22 КиБ | Просмотров: 1868 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 15:33 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а ну всё
эта фотка конкретно отвечает на все вопросы

там шарнир шаровый затянутый гаечкой.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну помогай Олимп - пошёл я винду переустанавливать :crazy:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 22:24 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
зопесал самое главное на какоенибуть отдельное безопастное место?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 22 фев 2011, 11:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
зопесал )) А опиру ни сенхранизиравал...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 01:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Оно мутирует О_о

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Это же сколка они игрались с программированием походки.... :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 17:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
И получили в итоге никакие колёса и никакие ноги...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 17:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
MegaBIZON писал(а):
И получили в итоге никакие колёса и никакие ноги...

чей-то ты? много знаешь роботов, которые могут кататься на большой скорости по ровной дороге, лазать по камням и забираться по лестнице?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 22:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
А этот разве что-то может? Сам прикинь ))

Колёса, состоящие из такого дикого колличества сложных деталей, электроники и приводов, соверженно без подвесок обречены на мучительную смерть. Не говоря уже о качестве передвижения... С таким-то балансом ))) Это ж не колёса, а эксцентрики какие-то.
а про ноги и говорить нечего. Такое скупое переваливание ни проходимости колёсам не добавит, ни устойчивости платформе.

Единственное - именно в толпе таких обречённых уродцев, как вот такие самоходки, рождаются гениальные перспективные решения. Но тут определённо не тот случай.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MegaBIZON. Всякая MegaБУЗЕНЬ.
СообщениеДобавлено: 11 мар 2011, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
MegaBIZON писал(а):
А этот разве что-то может? Сам прикинь ))

Колёса, состоящие из такого дикого колличества сложных деталей, электроники и приводов, соверженно без подвесок обречены на мучительную смерть. Не говоря уже о качестве передвижения... С таким-то балансом ))) Это ж не колёса, а эксцентрики какие-то.
а про ноги и говорить нечего. Такое скупое переваливание ни проходимости колёсам не добавит, ни устойчивости платформе.

Единственное - именно в толпе таких обречённых уродцев, как вот такие самоходки, рождаются гениальные перспективные решения. Но тут определённо не тот случай.

Ну там на видео видно, что левое заднее колесо таки умерло. Но дело не в этом. Просто есть немаленький ряд задач, где durability, т.е. износостойкость, не является ключевой характеристикой. Spirit и Opportunity к ним, понятное дело не относятся :-)))

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 815 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 ... 55  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO