roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Angel71

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение Angel71 » 27 янв 2010, 15:19

DSC_0087.jpg

DSC_0089.jpg

на обеих сервах контроллер YT2462B, на моторы одна микра 4953SC, вторая микра 9926A.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2010, 15:30

Хреново, PIC16F676 как-то приличней в доработке напильником будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение Angel71 » 27 янв 2010, 15:38

даташит вот такой откопал, весь в фигроглифах http://www.yatong.com/product/servo/YT2462B.pdf. похоже. что эт спецмикра для серв, а не контроллер. та да, тоже надеялся на мегу, ну на кройняк на пик. :) ну чтож, что есть, то есть. тем более я пока эти ждал фул речардж получил :oops: :sorry: всё по чесному, сроки вышли, а серв небыло :oops: в общем эти 8 серв мне на халяву достались.
недавно заказал еще у одного 995е и в этот раз решился на 12 sg90. посмотрим, что в тех будет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение =DeaD= » 27 янв 2010, 15:40

Если это не контроллер, то может получиться, что это еще и не цифровая серва, а аналоговая.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение Angel71 » 27 янв 2010, 16:01

:oops: а икс его зна, я изначально планировал или перепрограммировать (если будет мега или пик) или плату делать, тестить и в количестве "наклепать". для текущих нужд мне чесно говоря, что аналогавая (хотя в лотах было написано, что цифровая. ну хз, этож китай), что цифровая едино, а там видно будет.
в любом случае недорого вышло и комплект качалок хороший, а если плату управления свою делать, то всё-равно выгодно получается. :angel: на вскидку, если оставить те две микры для моторов, то меньше 10уе выйдет в итоге

Добавлено спустя 11 минут 41 секунду:
=DeaD=, пока не забыл. сервы, как и большинство всего на ибэе присылают без ретэйл упаковки :oops: на всякий, малоли для каких нужд решишь заказать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение blindman » 27 янв 2010, 16:04

Вот даташит на английском
Вложения
YT2462B_en.pdf
(375.99 КиБ) Скачиваний: 18
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение Angel71 » 27 янв 2010, 16:23

:) спасибки, финглийский намного приятней
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Angel71 - ангельская флудилка

Сообщение Angel71 » 29 янв 2010, 01:23

:) а кто в каких программах схемы создаёт и платы разводит? может тему с опросом устроить? :oops: я в альтиуме
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Angel71, флудилка

Сообщение Angel71 » 29 янв 2010, 08:10

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Angel71, флудилка

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2010, 09:00

А мне не понравилась конструкция ног (ну или управляющий софт). Чего они там в интеле совсем обленились?
Почему на мизерное движение ступни робот размахивает верхним суставом, как безумный? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Angel71, флудилка

Сообщение MegaBIZON » 29 янв 2010, 12:51

Зато прикольные такие ляхи :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Angel71, флудилка

Сообщение Алексей » 29 янв 2010, 13:05

Я когда первый раз в сети увидал это видео, сразу возникла ассоциация с соседским бульдогом - походка 1 в 1 :D
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Angel71, флудилка

Сообщение boez » 29 янв 2010, 13:10

=DeaD= писал(а):А мне не понравилась конструкция ног (ну или управляющий софт). Чего они там в интеле совсем обленились?
Почему на мизерное движение ступни робот размахивает верхним суставом, как безумный? :)

А мне кажется это особенность геометрии и положения ног - когда тело опущено, для небольшого смещения ступни вверх нужен такой мах ногой. Просто потому что нога длинная, а расстояние от ее точки крепления до ступни небольшое. Если ноги распрямить (поднять платформу повыше или расставить ноги пошире) - такого эффекта не будет.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Angel71, флудилка

Сообщение Myp » 29 янв 2010, 13:26

и башмачки меньше стираются
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17204
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Angel71, флудилка

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2010, 13:43

Если ногу распрямить - возникнет вопрос, зачем вообще такая форма ноги тогда :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter