roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 22:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 283 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 19  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 07 май 2013, 12:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Этот если что встанет, посадка знатная вышла )

вот как-то так.. надо еще косячки по DRC править


Вложения:
A4_board_v0_bot.JPG
A4_board_v0_bot.JPG [ 218.53 КиБ | Просмотров: 2383 ]
A4_board_v0_top.JPG
A4_board_v0_top.JPG [ 326.67 КиБ | Просмотров: 2388 ]

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 07 май 2013, 13:02 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Если плата будет вертикально работать то лучше миниатюрные кнопки поставить с нажимом сбоку, т.е. нажимать будут сверху вниз не качая плату в разъеме. Вот например недорогие и доступные микро кнопки с боковым нажатием.

=


Вложения:
микро кнопки www.mkpochtoi.ru боковые.jpg
микро кнопки www.mkpochtoi.ru боковые.jpg [ 51.62 КиБ | Просмотров: 2396 ]
MBR0520 www.mkpochtoi.ru диод шоттки с низким падением напряжения.jpg
MBR0520 www.mkpochtoi.ru диод шоттки с низким падением напряжения.jpg [ 70.43 КиБ | Просмотров: 2374 ]

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 07 май 2013, 13:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
кнопок нет, только дип переключатели.
ПС авр123, спс за инфу, в целом.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 07 май 2013, 14:44 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Схему бы посмотреть. Возможно замечания будут и советы.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 07 май 2013, 15:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
схема - в случае таких устройств штука занятная ) куча имен цепей и минимум деталей )

вот пара кусков, где что то можно понять/увидеть ))


Вложения:
sch2.JPG
sch2.JPG [ 141.54 КиБ | Просмотров: 2327 ]
sch1.JPG
sch1.JPG [ 73.86 КиБ | Просмотров: 2327 ]

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 25 май 2013, 13:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Ежели тут есть опытные яблоководы - подскажите, почему тунец не всегда добавляет видео? например выкачиваю сериал в 720 и 1080 полос.. 720 добавляется, 1080 - нет ... а фильмы 1080 добавляются только в путь..

или пережатое под в форматы под яблоко - одно добавляется, другое - не хочет.. есть какие то конкретные причины ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 15 июн 2013, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
делал вчера девайс.. простецкий.. по сути бегущий огонек на 20 светодиодов, только чтобы и "+" и "-" питания подавались только на 1 Сд в каждый момент времени.. ну и обновление герц 100 или больше..

две меги 48PA купленные в чип-нн с полгодика назад отказались видеться программатором.. промучался часа два.. сначала думал самодельный программатор гонит, попробовали другим - пофигу. бывало у кого счастье подобное ?

притом ноги целевого чипа в 3-м состоянии висят, даже MISO при попытке чтения сигнатуры..
пришлось паять к плате свою макетку с хмегой (

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 15 июн 2013, 11:02 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Все возможно.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 15 июн 2013, 21:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Сообщения: 203
Откуда: Тюмень
с 48 мегой не сталкивался, только с Тайни 2313, Меги: 8,16, 16*, 32 целый воз и маленькая тележка (в промышленных кол-вах).
довольно много событий было, чтоб не шились, но ни разу не было чтобы, сигнатура не читалась по вине контроллера.

П.С.
Использовались только промышленные программаторы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 16 июн 2013, 19:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну AVR ISP mkII я зажарил не так давно, так что увы, не было ввозможности проверить.. как будет время проверю программаторы доступные на работоспособность.. но! сигналы на SCK и MOSI с программатора есть, а выход с контроллера в Z ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 26 июл 2013, 17:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
народ, кто в теме, объясните за счет чего вертолет может так летать? мне не понятно как он управляет наклонами,особенно вокруг продольной оси.. и как висит боком ))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 26 июл 2013, 18:32 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Управление происходит изменением угла атаки лопастей - это делает автомат перекоса (в инете описаний полно). Тяга хвостового компенсирует момент на привод несущего винта.

Мастерство конечно БЕШЕНОЕ у пилота. Травку "косит" супер!

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 26 июл 2013, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ммм, понимаю как вниз головой за счет автомата перекоса летать и тд.. а вот как наклоняться - нет( ..

описание в википедии укрепило догадки что он может управлять лопастью в конкретных положениях траектории.. я думал это уж слишком )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 26 июл 2013, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Duhas писал(а):
у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются

А так понимаю речь об этом? http://e2e.ti.com/blogs_/b/motordriveco ... art-5.aspx

Duhas писал(а):
Товарищи, не подскажите где почитать или как гуглить следующие вещи:
1 - полный надо команд поддерживаемых терминалами (перевод строки, возврат каретки и прочее)
2 - как со стороны девайса сказать терминалу юзать тот ли иной character set...


1) стандартом считается vt100 любой более менее правильный терминал его поддерживает.
http://www.termsys.demon.co.uk/vtansi.htm
http://ru.wikipedia.org/wiki/ASCII -тут про возврат каретки, лучше всего печатать \r\n

2) никак, нужно затачивать под конкретный терминал, либо юзать только английский алфавит, либо советовать пользователям использовать правильный терминал.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Duhas
СообщениеДобавлено: 26 июл 2013, 20:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
спс за инфу по терминалам.

по управлению мостом - да, по сути так. в течение одного периода ШИМ двигатель подключается то одной диагональю, то другой..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 283 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 19  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO