Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Dmitry__ » 27 дек 2012, 12:47
Duhas писал(а):есть в терре по 199 за штуку. 164 от 10-ти штук.. больше - еще дешевле
Спасибо.
Блин, цены на хипы, как сказал бы elmot, наркоманские. Мировые запасы материнок с hip6602 истощаются, надо на что-то другое переходить...
Мегаьип отжигает, хипы по 600р.
http://www.megachip.ru/item.php?item_id ... 42&ttype=2
elmot » 27 дек 2012, 13:10
мегачип выдавливает клиентов на свой новый сервис - icshop.ru
там те же товары, но дешевле
с доставкой они сделали бяку, но обещают ввести доставку Pickpoint, т.е. до постаматов и ярких миров всяких
Duhas » 27 дек 2012, 13:32
ну напрямую с интерсила 50 штук получатся по 118р.
Duhas » 28 дек 2012, 11:25
Дмитрий, а у вас какой закон коммутации на ваших приводах? говоря терминами
этой статьи и меня сейчас «фиксированная противофаза» (Lock anti-phase drive)
Dmitry__ » 28 дек 2012, 14:29
У нас:
Один выход держится в нуле, другой шимится 0-255, в обратную сторону, соотв. наоборот.
Так получается в 2 раза больше шагов шим и используется только один аппаратный шим на один H-мост.
Аппаратный шим дается на оба входа H-моста через рзисторы 100 ом. а с другой стороны эти резисторы подключены к пинам контроллера. Когда надо, чтоб был шим на соотв. входе драйвера, шунтирующий пин контроллера переводится в z-состояние (чтоб не мешал). А когда нужен "0", переводится в "выход" и подается "0".
Вот такой залаз на елку с 2-мя аппаратными шимами контроллера и 4-мя дополнит. пинами контроллера
Только никому не говори, это секрет
Да, антиреверсные диоды не нужны, наверно ты и сам понял...
Duhas » 28 дек 2012, 14:35
да вариантов режимов то много. я на Хмеге живу, там аппаратных шимов попой жуй. вот думаю докодить разные режимы оверрайдя ШИМ ан пинах...
Dmitry__ » 28 дек 2012, 14:42
тады не понял вопроса про:
Duhas писал(а):Дмитрий, а у вас какой закон коммутации на ваших приводах?
По-любому шимить оба выхода для коллекторного двигателя - лишние динамих. потери.
Статья вики - хлам, заснул на 10-й строке...
В большинстве описаний Н-мостов ограничительные диоды D1…D4 часто либо не упоминаются вовсе, либо о них говорится очень сжато. Однако они являются очень важным компонентом. Фактически, основной идеей данного раздела является мое желание поделиться некоторым опытом, который я получил в этой области.
пипец
Duhas » 28 дек 2012, 15:02
у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются
Dmitry__ » 28 дек 2012, 15:15
ты чо?
Это очень хреновый режим...
Duhas » 28 дек 2012, 15:22
да, не самый лучший ) только с моим железом вообще не требует кода и запускается с пол пинка ) хотя мб на мои движки и не плохой... буду пробовать разные.
Dmitry__ » 29 дек 2012, 01:01
Ню-ню, 25кгц. трансформаторное железо, юношеский максимализм, скучно...
С новым годом!
Duhas » 29 дек 2012, 08:22
не 25, а 29
я ж грю, у меня драйвер с мк соединен напрямую 4-мя веревками, я и могу как угодно дергать входы. пока там шим с 2-х таймеров. точнее с 2-х каналов сравнения 1-го таймера. комплементарные сигналы мк делает сам. на праздниках наверное успею закодить разные режимы. - погоняю.
С наступающим!
avr123.nm.ru » 29 дек 2012, 09:36
Duhas писал(а):у меня двиг дергается то туда то дута.. обе диагонали за период юзаются
переключается напряжение на моторе, а ток через мотор течет в одном направлении обычно.
Duhas » 29 дек 2012, 09:49
обычно - да. в таком режиме - не факт )
avr123.nm.ru » 29 дек 2012, 09:59
Замерить ток осцилом на посл. с мотором резисторе.