roboforum.ru

Давненько что-то не писал тут...

К вопросу о заказчиках.
На этой неделе переписывался с "заказчиком"... Долго пытался выяснить у него требования.
В конце концов оказалось, что он путает милли/микро, кило/мега...
В результате шестое чувство в пятой точке почуяло геморрой... хорошо еще,
что эти перлы вылезли на стадии "согласования ТЗ"... Отказался.

К тому же вместо того, чтобы нормально описать мне задачу,
которую ему надо решить, он пытался рассказать, как он хочет
решать эту (неизвестную мне) задачу. Такая вот типовая ошибка.

Я бы написал это в "юмор", если бы это не было так серьезно.
Мужик - к.т.н. старой советской закалки. Обидно.

А вы говорите "заказчики"... И смех, и грех...

Это типовая проблема, когда вместо постановки задачи начинают описывать безсистемно фрагменты решения или вкрапления решений устраивают в постановке задачи. Не связано с возрастом или уровнем образования - правильно ставить задачи это отдельный навык, который надо развивать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

К сожалению, да.

Но уж ошибаться на три порядка в ТЗ - это перебор для к.т.н.
Ладно бы в одном месте - за опечатку бы, глядишь, сошло...

Подумалось, что можно попробовать для прямого измерения расстояния
по времени пролета света использовать радиочастотные фазовые демодуляторы...
Типа ad8302

Добавлено спустя 8 минут 48 секунд:
О, млин, я, оказывается, не один такой генЕальный:


Пруфлинк:
http://www.electronicshelp.net/ftopic3764-0.html

Увы, но тут точность копеечного Шарпа и сложность СВЧ-устройства - кому оно надо?
Я еще в школе учился - думал как на лазере, фото-диоде и паре СВЧ-транзисторов сделать преобразователь расстояние-частота. Пришел к выводу что частоту эту все равно измерить будет нечем...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Вы, видимо, не поняли о чем речь идет, да и частоты там высокие просто не нужны.

Наткнулся тут на такие подлые грабли...
Ничем на вид не различаются, а цоколевки разные.



Такие вот обломы бывают... фиг отладишь...

Смотрю я что-то на всякие местные H-мосты и подумалось...
Ведь есть классическая простая схема драйвера КМОП-полумоста "из учебника" -
два мосфетика и резюк, которая обеспечивает какие-никакие мертвые времена
и работает в широком диапазоне напряжений...
Чем не нравится?

схемку в студию, а то не понятно о чем именно идет речь

Накидал примерно - типы и номиналы "от балды".
(Сдвоенных транзюков в моделях нету )

чёт не припомню я такой схемы...
чудная она какая-то...
уверен что будет работать?

Схема классическая - чего бы ей не работать-то?

Напряжение ограничено пробоем затворов - обычно вольт двадцать.
Входом нужно махать от земли до питания. Транзюки в первом полумостике мощные не нужны.
Если бы не было резюка, то через первый полумостик летел бы сквозняк в момент переключения...
Но с резюком этот сквозняк ограничен (например при двенадцати вольтах и 120 омах - только 0.1 ампер, да и то кратковременно в момент переключения).

Силовые транзюки здесь закрываются быстро (затвор разряжается через открытый транзистор первого полумоста),
а открываются медленнее (затвор заряжается от питания через резистор). Поэтому в силовом полумосту сквозняков нет.

Энергетика, конечно, несовершенна (за счет относительно "медленного" открытия),
однако на токи в десять, скажем, ампер и частоты переключения в десятки килогерц - вполне нормально.

Это хорошо в PROTEUS или в Микрокап "накидывыать" - чтобы увидеть диаграмки напруг и токов сразу.

А на рисунок схемки доооооолго зырить можно но просечь ИМХО мало кому дано.

_________________
Читайте !

Это в CircuitMaker и нарисовано... (ну не в пэйнте же рисовать )

А диаграмки где ж ?

_________________
Читайте !