roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

volatile unsigned char tx_buffer_index = 0 , tx_buffer[uart_buffer_size] , tx_counter = 0;
volatile unsigned char rx_buffer_index = 0 , rx_buffer[uart_buffer_size] , rx_counter = 0;
volatile unsigned char global_flag = 0;


interrupt[USART_RXC]void ReciveComplite(void)
{
 unsigned char data = 0 ;
 
 data = UCSRB;
 data = UDR;

if( (rx_buffer_index != uart_buffer_size) && check_valid_symbol(data) )
{
 rx_buffer[rx_buffer_index] = data;
 rx_buffer_index++;
 set_bit(global_flag,take_data_flag);
};
}

interrupt[USART_DRE]void udre(void)
{                            
 tx_counter++;
 if( tx_counter != tx_buffer_index  )
 {
  clear_bit(UCSRB,TXB8);
  UDR = tx_buffer[tx_counter];
 }
 else
 {
  tx_counter = 0;
  tx_buffer_index = 0; 
  clear_bit(UCSRB,UDRIE);
 };                          
}

void Uart_Send_Symbol(unsigned char symbol)
{
 unsigned char sreg = 0;
 
 sreg = SREG;
 #asm("cli"); 
 if( (tx_buffer_index == 0) && (check_bit(UCSRA,UDRE)) )
 { 
  clear_bit(UCSRB,TXB8);
  UDR = symbol;              
 }
 else
 {
  tx_buffer[tx_buffer_index] = symbol; 
 };    
 tx_buffer_index++;  
 set_bit(UCSRB,UDRIE);      
 SREG = sreg;
};

void init(void)
{   
 UBRRH = ( (UBRR>>8) );
 UBRRL = ( UBRR );
 
 UCSRA = 0x00;
 UCSRB = ( TXEN | RXEN | RXCIE );
 UCSRC = ( UCSZ1 | UCSZ0 );
 
}

void Take_Data(void)
{
 static unsigned char  sreg = 0 , data = 0 ;
 
 sreg = SREG;
 #asm("cli");
 data = rx_buffer[rx_counter];  
 rx_counter++;
 if( rx_buffer_index == rx_counter )
 {
  clear_bit(global_flag,take_data_flag);
  rx_counter = 0;
  rx_buffer_index = 0; 
 };
 SREG = sreg;

Uart_Send_Symbol(data);
 
}

void main(void)
{
 init(); 
 #asm("sei");
 Uart_Send_Symbol('R');
 do
 {
  if( check_bit(global_flag,take_data_flag) )
  {
   Take_Data(); 
  }
 }while(1);
}

EdGull писал(а):там же качество никакое...

avr123.nm.ru писал(а):Есть и не пожатая 137 Гб !