Просто, иногда возникают небольшие вопросы, а создавать ради них тему, неохота. ------------------------------------------------------------------------------------
Вопросы 1 to n:
(i=1). Чтобы определить на сколько градусов повернулся бот, нужно использовать компас или что-то другое есть? (i=2). Не могу найти в robowiki страницу, где есть модуль компаса...раньше видел..подскажите ссылочку?
Последний раз редактировалось flyroman 23 мар 2011, 14:12, всего редактировалось 10 раз(а).
1. Зависит от того - допустимо ли накапливать погрешность, если нет - компас или другие внешние привязки, если да, тогда гиро или энкодеры; 2. Введи в вике в поле "поиск" слово "компас";
Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд: PS: Тему переименовать во "Всё, что вы хотели спросить, но стеснялись заводить новую тему"
что значит "со вложениями"? только что попробовал версию для печати, вложения отображаются с превьюшками и проч. нужно чтобы они локально сохранились?
Добавлено спустя 5 минут 38 секунд: ха, ясно. если переходишь в режим "для печати" из стиля roboforum, то вложения не отображаются. если из темы "subsilver2", то все нормально =)
Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду: всё, выяснил. достаточно было лишь немного покопаться в html коде странички "личных настроек" нужно добавлять style=5&view=print
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5331&start=420 - было http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5331&start=420&view=print - стало в версии для печати http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5331&start=420&style=5&view=print - стало в версии для печати со вложениями
Сергей писал(а):Задам сюда вопрос. В доках на серво пишут к примеру 0.10sec/60° at no load, а скорость при известном моменте как посчитать?
точно не посчитаеш, а приблизительно - по мощности моторчика и моменту нагрузки. на каждый радиан и н*м момента тратится 1 Дж. Мощность = 1 Дж/ 1 сек. т.е.:
время = ((угол в градусах*Пи/180)* момент на валу )/мощность(Вт) + 0.1 сек наверно.
Меня, с универа в Питер отправляют (в коммандировку так сказать) на "Фестиваль мехатроники и робототехники". http://robofestival.ru/ СПбГУ ИТМО
Кстати, кто у нас из Питера есть, кто-нибудь? Кто знает про фестиваль? Кто бы желал сходить?
Вот счас решаю вопрос с жильем в Питере...
Я в Питере не разу не был, так что очень хочется съездить!) Всегда мечтал посетить этот город.
P.S. принимаю предложения, куда нужно/можно сходить в Питере, может кто путиводитель чтоли посоветует ...иль еще че-нить такое...ну там основные достопримечательности...а то как так, был в Питере, а не видел главного?!)))