roboforum.ru

запихал магнитики в мотор ВМГ от видика =)
группами по 3 штуки с одинаковыми полюсами. типа чтоб получился один большой


обмотки по 6 ом, соединил треугольником, ротор крутится, но стартует с трудом от 12 вольт.

Ну тут сразу куча всего:

- большие зазоры/растояния между катушкой и магнитами;
- неправильный шаг/угол между катушкой и магнитами;
- надо было может делать сплошником магниты, без "синих дырок";
- неправильно намотаны катушки, сердечник расчитан на другое использование (намагничиваемость);
- ну и просто неправильное управление, звезда и трегугольник разные вещи...

зазор миллиметр максимум.
12 полюсов статора и 8 магнитов, должно работать =)
надо старую обмотку срезать и мотать новую =)

Myp писал(а):ротор крутится, но стартует с трудом от 12 вольт.

А у раскрученного нормальная мощность? Тогда хорошо, хоббийные регули (или кто там?) плохо стартуют высокоомные обмотки.
Еще можно статически подавать напряжение на обмотки (примерно 3-5 вольт), если момент удержания приемлемый, то все нормально.

звездой не стартует вобще, треугольник стартует с нескольких попыток, немного дрыгается и потихоньку раскручивается.
можно прошивку поковырять, попробовать разные типа старта и другие параметры, фиг знает что там китайцы намудрили))

ну какая может быть мощность у мотора видика? вот примерно такая и есть, может карандаши точить хватит, под нагрузкой 500 мА.

следующий этап - буду учиться обмотку мотать
щас комбинация полюсов самая простая 12 и 8, мотать нужно просто ABCABC.
надо тока определиться, скока мотать чтобы не сгорел в режиме удержания.
с другой стороны мотор мелкий, чё его для удержания перематывать, пусть будет ыбстрок рутиться
а для удержания возьму мотор другой, у которого ротор 6см диаметром

блин
вот я протупил... пол дня клеил магнитики и оказалось что схема неверная, 24 полюса и 26 магнитов, нашёл такую в каком-то калькуляторе.
тьфу, надо отковыривать магниты, отчищать от клея и переклеивать, а я их суперклеем уже приклеил...

Это только начало пути
Потом поймёшь, что кругляки не стоило.. потом, что разрыв между магнитами большой.. потом, что 0.5 много.. потом, что родной мягкий магнит не плох..
И только потом дойдёт дело до следующих "потомов" - "потомы" с перемотками.
Когда разматывал провод - считал витки?

Добавлено спустя 6 минут 46 секунд:
На сколько вольт собираешься питать?

Добавлено спустя 20 минут 39 секунд:
О, дядька!
Специально для тебя фотка - глаз порадовать!
Назову её "ларец счастья"

ну я не стока для результата, скока для удовольствия))
а что хорошего в мягком магните? я его просто вынул, он там даже не приклеен был, можно обратно вставить))

питать от 12 вольт, обмотка штатная проводом 0.3 мм, не разматывал ещё.

Myp писал(а):ну я не стока для результата, скока для удовольствия))

та же фигня.

Myp писал(а):а что хорошего в мягком магните?

Он намагничен по стандарту и имеет номинальный зазор. Возьми иголку и посчитай полюса на нём. Запомни. Потом с обмоткой поиграйся. Вклейку магнитов на потом оставь, как с проводом будет всё нормально.
Ты провод где берёшь? Уверен в нём? "Типа советским" мотал. Выбор был. Какая-то сраная бухта коротила обмотки. Раза три перемотал ей , пока не поменял на другую.

Добавлено спустя 21 минуту 11 секунд:

Myp писал(а):питать от 12 вольт

На глаз - мотай не меньше 20ти витков на зуб двойным 0.35мм. Это на вскидку - не математик ..и даже не гидравлик.

провод с китайских трансформаторов =)
но в принципе в радиодеталях мотают по метражу, там 0.3 0.4 0.5 0.8 есть
ехать к ним правда далеко) такшта я пока на старом потренируюсь))

интересно, есть калькуляторы наполняемости пазов статора?
что задать размер паза, диаметр провода, а он скажет скока витков влезает)

Myp писал(а):интересно, есть калькуляторы наполняемости пазов статора?
что задать размер паза, диаметр провода, а он скажет скока витков влезает)

Тоже искал такое. Не нашёл. Потом в солидвёрке рисовал - не то.
Самое быстрое, это взять кусок чего есть и намотать пару соседних зубьев.

Мур, посылка доехала, тебе спасибо.
Оставлю тут информацию по этим BLHeli.
Зоопарк регулей, поиск площадок программирования:
https://github.com/bitdump/BLHeli/raw/master/SiLabs/BLHeli%20supported%20SiLabs%20ESCs.pdf
Взял тут:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html

Попробую покурить этот вариант регулей на SiLabs, ибо контроллер довольно продвинутый, 50 мипсов и маппинг пинов. У меня с 2000года есть программатор и стартовый набор на этих контроллерах, когда они еще были фирмой Cygnal.

Добавлено спустя 15 минут 31 секунду:
Из пдф на зоопарк узнал, что есть вот такие монстрики:
http://www.ebay.com/itm/FVT-LittleBee-30A-ESC-for-Multirotor-BLHeli-OneShot125-FPV-Quad-Drone-QAV210-New-/181721723509?_ul=RU
Готовый контроллер для 4-х осей принтера/cnc на брушлесиках

Добавлено спустя 4 минуты:
Музыкальная пауза, сползание квадриком с высотного дома

а я олух
в ящик кинули извещение, ну я поный уверенности что это контроллер(по треку он как раз пришёл на почту), пошёл получать
постоял пол часика в очереди, получил пакетик и пошёл домой.
дома открыл, а там фитинги...
кинули квиток на фитинги, а на контроллер ещё не успели, надо было по трекномеру получать...

придётся второй раз тащиться, уже за контроллером.

Dmitry__ писал(а):узнал, что есть вот такие монстрики:
Готовый контроллер для 4-х осей принтера/cnc на брушлесиках

Есть у меня давно подобная гадость, брал правда именно под квад, непонравилось управление, очень грубое оно (и свистят), в итоге воляется эта штука в глубинах стола. Не разбирал, на чем сделона не знаю.

Блин, надо setar-у сказать, чтоб менее агрессивно робофорум в поисковиках мелькал. Все ссылки на "BLHeli ir2101" ведут на ветку мура на 220 стр.