roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Андрей Кищенко Робот своими руками

Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Андрей Кищенко Робот своими руками

Андрей Кищенко » 09 ноя 2019, 10:11

На D435 можно снимать с расстояния 200 мм, т.е. можно получить облако точек с погрешностью 1.5-2 мм в количестве не менее 848х480. Да, но камера стоит 11 тысяч. Думаю для задач сканирования в помещения лучше подойдут камеры типа Kinect Azur. Там другой принцип измерения существенно более точный.

Re: Андрей Кищенко Робот своими руками

DEM » 10 ноя 2019, 11:37

Проще тогда лазерную линию использовать и камеру с высоким разрешением.

Re: Андрей Кищенко Робот своими руками

Myp » 13 ноя 2019, 22:02

медленно и неудобно

Re: Андрей Кищенко Робот своими руками

DEM » 15 ноя 2019, 21:13

Ну не настолько медленно насколько руками.

Re: Андрей Кищенко Робот своими руками

Андрей Кищенко » 17 дек 2019, 10:54

https://github.com/hdw0/ros_arduino_bridge
https://github.com/hdw0/hoverboard-firmware-hack
Тележка для ROS из гироскутера начинает шевелиться.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter