roboforum.ru

На D435 можно снимать с расстояния 200 мм, т.е. можно получить облако точек с погрешностью 1.5-2 мм в количестве не менее 848х480. Да, но камера стоит 11 тысяч. Думаю для задач сканирования в помещения лучше подойдут камеры типа Kinect Azur. Там другой принцип измерения существенно более точный.

Проще тогда лазерную линию использовать и камеру с высоким разрешением.

медленно и неудобно

Ну не настолько медленно насколько руками.

https://github.com/hdw0/ros_arduino_bridge
https://github.com/hdw0/hoverboard-firmware-hack
Тележка для ROS из гироскутера начинает шевелиться.