roboforum.ru

linvinus писал(а):Если несогласны, прошу прислать сырые данные с любого 3D компаса (при снятии данных желательно повращать компас по всем осям для того чтобы получить минимум и максимум по ним), я построю графики.

Не знаю что тебе сказать. Я привел тебе 4 прибора, которые глючат в квартире. Вот сейчас купил мечту детства - механич. компас с жидкостью, проверил еще раз, аномалия на аномалии. В комнате 9 м^2 есть 2-3 инверсии севера с югом. Не знаю что сказать...

linvinus писал(а):При чем тут чувствительность?

при том что очень часто её бездумно выкручивают на максимум, в результате, данные получаются на границе разрядности АЦП, если хоть одна ось уйдёт за пределы (например приблизились к какому то новому источнику) то алгоритм вычисления положения будет врать безбожно, вот ту возможны прыжки с севера на юг.
Я использую минимальную чувствительность +-8 гауссов.

Бред какой-то, какая граница разрядности АЦП??? На эту границу есть еще диапазон, который равен сумме разрядов. Если при расчетах "на границе разрядности" не учитывается диапазон ацп, то это проблемы программиста. Проверил компас телефона с механич. компасом, все нормально.

Бред какой-то, какая граница разрядности АЦП???

Не знаю что тебе сказать.

иногда пара цифр стоит тысячи слов

linvinus писал(а):иногда пара цифр стоит тысячи слов

Ага, а иногда надо сказать пару тыщ слов, чтоб дошла элементарная весч

да в топку компасы! издревле люди ориентировались по звездам и другим небесным телам!

Монолитный поликарбонат небольшими кусками http://www.tbc-empire.ru/production/diskont/
отличная замена оргстеклу, можно вкручивать саморезы - он не трескается.

перед вкручиванием нужно просверлить небольшую дырочку и трескаться не будет.

тогда монолитный поликарбонат для кривых ручек

монолитный конечно хорош, но и цена на него поболее.

мое дело просветить, а уж каждый сам решит что дешевле корпеть над каждой дыркой с риском испортить рабочую платформу или заплатить 275р за небольшой лист и не париться.
я уже определился
вот пример

дырка 2.5мм вкрутил стойку с широким шагом (аля саморез) и диаметром 3мм, оргстекло от такого разлетелось бы

ой, у вас цап-царапка на листике пэрэдэлать

это тоже тест, царапается или нет

Основательный подход к конструированию роботов http://lcamtuf.coredump.cx/omni2/
понравился самодельный планетарный редуктор (есть отдельные видео его работы)

Творение №4


Привод - колесо и редуктор от робота пылесоса плюс BLDC мотор.
Китайцы подвели, уже два месяца не могу получить контроллер, деньги вернули в другом месте заказал.
Со слов китайца китайская почта потеряла пакет.

Энкодеры нужны обязательно, а ты их не предусмотрел...

BLDC и есть энкодер (он с датчиками Холла), плюс на рояльном колесе будет магнитный энкодер.
Пока на чертеже прорабатываю вибро- и шумопоглощение, это одна из основных причин нового проекта, прежний робот слишком мал и своим шумом мучает жену и меня.

я сначала купил колёса от робота пылесоса (выше давал ссылку), в них dc-мотор и редуктор связанны ременной передачей, думал будет тихим.

но конструкция непродуманная, плюс мотор на подшипниках скольжения, в результате работает как обычная детская погремушка.

Добавлено спустя 53 минуты 55 секунд:
Выглядит это примерно так:

жёлтые резиновые прокладки, жёсткого механического контакта между колесом и основанием платформы не будет.