Отвечаю по порядку...
1) Инструкция нужна хоть какая, по управлению не через пост-запросы, тому что робототехникой занимаются люди имеющие хотя бы базовый уровень программирования и именно по этому они предполагают робота программировать. А у пост запросов программирование очень ограниченное, к тому же насколько я понял с OR-WRT не будет работать метод get - т.е. забрать показания например дальномера не получится. И более важно то что видя наличие инструкции вызывает у человека чувство что он сможет это сделать... без неё даже не ясно с чего начинать, если за плечами 1с программирование и базовый уровень Делфи или Билдера. А ведь это программы уровня колледжа и института... Наличие подобных инструкций способствовало бы пропагандированию робототехники. А чем ниже требовался бы уровень для их чтения, тем больше людей сочли бы их задумки в области роботостроения достижимыми...
2) Есть тема forum86/topic13490.html?hilit=%D0%B3%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82
и работающее устройство, которое не получается программировать из-зи отсутствия опыта в управлении подобной переферии и отсутствия списка команд, портов, сокетов с примерами...
3)Говоря про именно мой проект я имел ввиду схему управления контроллером по Ва-Фай с примерами, они все упрощают и позволяют с чего-то начать...
4) ALS - да! Очень нужно, но управление контроллером мне нужно не через пост запросы, а через сокеты (т.к. в будущем хочу снимать показания с устройств и датчиков подключенных к контроллеру). Хочу развивать свой успех в роботостроении, но не знаю как. Ведь, например, пример использования сокетов на делфи - я мог и сам найти. От этого не приходит понимание какие именно сокеты, порты, и какие данные я должен посылать для того или иного результата.