roboforum.ru

Ну чтоб негадить в чужих топиках буду здесь спамить.
Возможности Linux-са

Юзал кто такой девайс NavStik Main Board?
просто жуть как хочется поюзать. Попробую наверно себе заказать.

Вот это https://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit ... ega-05.htm заметно дешевле, существует на рынке тыщу мильенов лет и имеет огромное комьюнити. Имхо надо юзать его )

А что за задумки? Я когда свой апм2 получил - был как раз в культурном шоке насколько он маленькийm сильно меньше стандартной кредитки по размеру, и практически невесомый - провода, которым я его соединяю с приемником и сервами - заметно тяжелее самой платы =)

Мне кажется вы все забываете, что в автопилоте самое сложное - нифига не железо, а очень даже софт. Я может старый стал, но мне кажется "дешевле" переплатить за платку писят баксов и получить готовый, проверенный и работающий на этой аппаратной платформе код (с открытыми исходниками, с наличием поддержки, сообщества, документации, туториалов по доработке). Все ссылки Angel71 - это чисто наборы сенсоров, даже не объединенные в полноценный IMU(и без внешнего вычислительного блока с ними делать нечего), NavStick - это аппаратная платформа, там, опять таки, нет никакого реализованного ПО для работы в качестве автопилота.
А то что у APM'а "проц послабее" - это настока относительное понятие.. в APM'е используется чип гироскопов/акселерометров - MPU-6000, от "малоизвестной" компании InvenSense, которая согласилась для разработчиков APM'а открыть доки на Digital Motion Processor, встроенный в этот чип, в результате все данные с сенсоров обрабатываются на на АВРах, а внутри самого чипа (еще и хорошими алгоритмами), что фактически полностью освобождает один из двух процов APM'ки. И запас там получается прямо скажем не маленький )
Ну и еще есть PX4 конечно, тоже от 3DR, там 200мгц арм.. тока дороже оно по-моему..