roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Alex080969 Всякая всячина

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Alex080969 Всякая всячина

Сообщение Alex080969 » 28 сен 2012, 04:35

Ну чтоб негадить в чужих топиках буду здесь спамить.
Возможности Linux-са
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение Angel71 » 28 сен 2012, 04:58

к возмжностям линуха это отношения не имеет. :) доступ к исходникам, уменее кастрировать и создавать эмулятор.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение Alex080969 » 28 сен 2012, 10:15

Юзал кто такой девайс NavStik Main Board?
просто жуть как хочется поюзать. Попробую наверно себе заказать.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение elmot » 28 сен 2012, 11:09

Нифига себе она стоит???
Лучше купить датчики давления, температуры и отдельный GPS и подождать STM32F3-discovery.
Думаю, в $100 уложится
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение hudbrog » 28 сен 2012, 11:18

Вот это https://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit ... ega-05.htm заметно дешевле, существует на рынке тыщу мильенов лет и имеет огромное комьюнити. Имхо надо юзать его )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение Alex080969 » 28 сен 2012, 11:34

elmot писал(а):Нифига себе она стоит???
Лучше купить датчики давления, температуры и отдельный GPS и подождать STM32F3-discovery.
Думаю, в $100 уложится

Аха - сам же так хотел, но я уверен, что в те характеристики - Размер 59 мм х 18 мм , Вес 5,7г- я просто не уложусь

hudbrog писал(а):Вот это https://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit ... ega-05.htm заметно дешевле, существует на рынке тыщу мильенов лет и имеет огромное комьюнити. Имхо надо юзать его )

Ну я тут не могу согласится.
Начнём с того что масса-габаритным паказателям уступает NavStik Main Board (66,42 х 40,64 против 59 х 18) по весу не знаю.
прос послабее однако. А разница в 100 зелёных... и ещё мне почему-то она не понравилась.Так вроде всё чин-чинарём, но для моих задумок она мне как то неподходит.
Хотя где купить NavStik я не знаю. Запрос на сайте ооставил. Росия вроде в списке есть, но вот захотят ли они её сюда слать -одному алаху известно.

STM32F3 - хороша штучка , только фиг его знает когда появится в россии, если начало продаж в третьем квартале
Последний раз редактировалось Alex080969 28 сен 2012, 11:51, всего редактировалось 1 раз.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение hudbrog » 28 сен 2012, 11:47

А что за задумки? Я когда свой апм2 получил - был как раз в культурном шоке насколько он маленькийm сильно меньше стандартной кредитки по размеру, и практически невесомый - провода, которым я его соединяю с приемником и сервами - заметно тяжелее самой платы =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение Angel71 » 28 сен 2012, 13:38

http://www.ebay.com/itm/11DOF-IMU-HMC5883L-BMA180-MS5611-ITG3200-Ublox-NEO-6Q-GPS-3-3V-/260932420494?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cc0c8c38e
http://www.ebay.com/itm/11DOF-ultra-small-IMU-MPU6050-HMC5883L-MS5611-MAX-6Q-GPS-5V-Logic-for-RC-FPV-/261001836646?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cc4ebf866
http://www.ebay.com/itm/11DOF-ultra-small-IMU-LSM330DL-HMC5883L-MS5611-MAX-6Q-GPS-3-3V-Logic-for-RC-FPV-/260963036664?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cc29bedf8
:) на оставшиеся еще очень много докупить можно. или посмотреть какой там модуль гпс и прикинуть, насколько дорже самому будет платку свать, только с контроллером на борту. хотя если прям так нравится этот навстик. :pardon: отдать за "пару сантиметров" и хилый контроллер столько же, сколько обычно хватает на не шибко простенького робота.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение hudbrog » 28 сен 2012, 15:05

Мне кажется вы все забываете, что в автопилоте самое сложное - нифига не железо, а очень даже софт. Я может старый стал, но мне кажется "дешевле" переплатить за платку писят баксов и получить готовый, проверенный и работающий на этой аппаратной платформе код (с открытыми исходниками, с наличием поддержки, сообщества, документации, туториалов по доработке). Все ссылки Angel71 - это чисто наборы сенсоров, даже не объединенные в полноценный IMU(и без внешнего вычислительного блока с ними делать нечего), NavStick - это аппаратная платформа, там, опять таки, нет никакого реализованного ПО для работы в качестве автопилота.
А то что у APM'а "проц послабее" - это настока относительное понятие.. в APM'е используется чип гироскопов/акселерометров - MPU-6000, от "малоизвестной" компании InvenSense, которая согласилась для разработчиков APM'а открыть доки на Digital Motion Processor, встроенный в этот чип, в результате все данные с сенсоров обрабатываются на на АВРах, а внутри самого чипа (еще и хорошими алгоритмами), что фактически полностью освобождает один из двух процов APM'ки. И запас там получается прямо скажем не маленький )
Ну и еще есть PX4 конечно, тоже от 3DR, там 200мгц арм.. тока дороже оно по-моему..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Alex080969 Всякая всячина

Сообщение Angel71 » 28 сен 2012, 18:46

про софт это пока лирика, автопилот можно и на меге сделать. с другой стороны для этого navstik или для апм при желании можно легко придумать сферическую задачку, на которой они просто захлебнутся или упрутся в оперативу. т.е. что одна, что другая платки точно подходят для предварительной обработки данных, дальше зависит от аппетитов. если просто поиграться с готовым софтом и платкой, то этот апм или navstik вообще странный выбор :pardon: заказываете ардрона и получаете уже целый квадрик в сборе. нет gps (решаемо), зато есть 2 камеры есть. :oops: на всякий, вот ссылочка на спецификацию http://ardrone2.parrot.com/ardrone-2/specifications/ :pardon: для поиграться более чем
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter