roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
SkyStorm - В каждый дом по роботу!
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
Праздник роботов закончился. В этом году выйти из группы не удалось
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
фото видео где посмотреть?в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
Nesenin писал(а):фото видео где посмотреть?в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.
Здесь Английский(первое место) робот проиграл Чешскому(второе место)
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
хм. понятно. то как сейчас размещен кинект о многом говорит.
во-первых он "не видит" пол - угол слишком острый.
во-вторых есть слепая зона перед ним, в зависимости от версии 0.4 или 0.8 м ( рабочий диапозн для версии 1 и 2 0.8-3.5м или 0.35-1.4м)
в итоге можно предположить что они используют в режиме дальномера с углом 57гр (тех.данные камеры) в плоскости пола. таким макаром
это конечно сильно упрощает алгоритмы но и ограничивает потенциальные возможности.
в идеале кинект надо ставит на мачту с максимальным захватом поля. тогда реально можно видеть обстановку и принимать лучшие решения.
думаю в таком направлении и будет развиваться робот.
PS сенсоры от авторов технологии http://www.primesense.com/developers/get-your-sensor/ под конкурс годится второй. максимальное рабочее расстояние на практике больше - просто точность падает. это не страшно.
во-первых он "не видит" пол - угол слишком острый.
во-вторых есть слепая зона перед ним, в зависимости от версии 0.4 или 0.8 м ( рабочий диапозн для версии 1 и 2 0.8-3.5м или 0.35-1.4м)
в итоге можно предположить что они используют в режиме дальномера с углом 57гр (тех.данные камеры) в плоскости пола. таким макаром
это конечно сильно упрощает алгоритмы но и ограничивает потенциальные возможности.
в идеале кинект надо ставит на мачту с максимальным захватом поля. тогда реально можно видеть обстановку и принимать лучшие решения.
думаю в таком направлении и будет развиваться робот.
PS сенсоры от авторов технологии http://www.primesense.com/developers/get-your-sensor/ под конкурс годится второй. максимальное рабочее расстояние на практике больше - просто точность падает. это не страшно.
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
Да, ты прав про кинект.
Общался с автором робота лично, он сказал что они кинект только изучают, и прикрутили что бы посмотреть как оно работает
Там ниже кинекта на уровень стоят еще УЗ дальномеры которые перекрывают примерно 120 градусов спереди.
Так же используется камера которая дает картинку поля.
Общался с автором робота лично, он сказал что они кинект только изучают, и прикрутили что бы посмотреть как оно работает
Там ниже кинекта на уровень стоят еще УЗ дальномеры которые перекрывают примерно 120 градусов спереди.
Так же используется камера которая дает картинку поля.
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
Я счастливый обладатель Hero3 !!!
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
сильвер али блек?
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
В следующие выходные 31.01.2016 на площадке московского хакспейса Нейрон сразу два курса от Ассоциации Спортивной Робототехники.
- Ардуино для начинающих
https://neuronspace.timepad.ru/event/280390/
- Мобильный робот своими руками
https://neuronspace.timepad.ru/event/285624/
Который буду вести сам.
- Ардуино для начинающих
https://neuronspace.timepad.ru/event/280390/
- Мобильный робот своими руками
https://neuronspace.timepad.ru/event/285624/
Который буду вести сам.
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
Вернулся с Варшавы. Там на Robomaticon 2016 занял 2е место в PuckCollect.
Это вторые соревнования и второе - второе место до этого были вторые на RoboPicnic в Москве.
Готовимься активно к Вене, 12-13 марта Robotchallenge - будем стремиться в призы!
Это вторые соревнования и второе - второе место
до этого были вторые на RoboPicnic в Москве.Готовимься активно к Вене, 12-13 марта Robotchallenge - будем стремиться в призы!
Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
Молодцыреально фанаты
завидую (по доброму
)Re: SkyStorm - В каждый дом по роботу!
поздравляю! 
