roboforum.ru

Праздник роботов закончился. В этом году выйти из группы не удалось

в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.

фото видео где посмотреть?

Я сам к сожалению мало снимал, не до этого было, да и то что снял не выложил.
Вот ссылки на то что сняли организаторы и ребята из Польши.
Поляки
Фото


Чехи


Организаторы
День1
День2

Nesenin писал(а):

в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.

фото видео где посмотреть?

Здесь Английский(первое место) робот проиграл Чешскому(второе место)

хм. понятно. то как сейчас размещен кинект о многом говорит.
во-первых он "не видит" пол - угол слишком острый.
во-вторых есть слепая зона перед ним, в зависимости от версии 0.4 или 0.8 м ( рабочий диапозн для версии 1 и 2 0.8-3.5м или 0.35-1.4м)
в итоге можно предположить что они используют в режиме дальномера с углом 57гр (тех.данные камеры) в плоскости пола. таким макаром

это конечно сильно упрощает алгоритмы но и ограничивает потенциальные возможности.
в идеале кинект надо ставит на мачту с максимальным захватом поля. тогда реально можно видеть обстановку и принимать лучшие решения.
думаю в таком направлении и будет развиваться робот.
PS сенсоры от авторов технологии http://www.primesense.com/developers/get-your-sensor/ под конкурс годится второй. максимальное рабочее расстояние на практике больше - просто точность падает. это не страшно.

Да, ты прав про кинект.
Общался с автором робота лично, он сказал что они кинект только изучают, и прикрутили что бы посмотреть как оно работает
Там ниже кинекта на уровень стоят еще УЗ дальномеры которые перекрывают примерно 120 градусов спереди.
Так же используется камера которая дает картинку поля.

Я счастливый обладатель Hero3 !!!

сильвер али блек?

Блек

В следующие выходные 31.01.2016 на площадке московского хакспейса Нейрон сразу два курса от Ассоциации Спортивной Робототехники.
- Ардуино для начинающих
https://neuronspace.timepad.ru/event/280390/
- Мобильный робот своими руками
https://neuronspace.timepad.ru/event/285624/
Который буду вести сам.

Вернулся с Варшавы. Там на Robomaticon 2016 занял 2е место в PuckCollect.
Это вторые соревнования и второе - второе место до этого были вторые на RoboPicnic в Москве.
Готовимься активно к Вене, 12-13 марта Robotchallenge - будем стремиться в призы!

Молодцы
реально фанаты
завидую (по доброму )

поздравляю!