SkyStorm - В каждый дом по роботу!

SkyStorm

Праздник роботов закончился. В этом году выйти из группы не удалось

SkyStorm

Впечатления от RobotCallenge 2013

Nesenin

Цитата:

в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.

фото видео где посмотреть?

SkyStorm

Я сам к сожалению мало снимал, не до этого было, да и то что снял не выложил.
Вот ссылки на то что сняли организаторы и ребята из Польши.
Поляки
Фото

Чехи

Организаторы
День1
День2

SkyStorm

Nesenin писал(а):

Цитата:

в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.

фото видео где посмотреть?

Здесь Английский(первое место) робот проиграл Чешскому(второе место)

Nesenin

хм. понятно. то как сейчас размещен кинект о многом говорит.
во-первых он "не видит" пол - угол слишком острый.
во-вторых есть слепая зона перед ним, в зависимости от версии 0.4 или 0.8 м ( рабочий диапозн для версии 1 и 2 0.8-3.5м или 0.35-1.4м)
в итоге можно предположить что они используют в режиме дальномера с углом 57гр (тех.данные камеры) в плоскости пола. таким макаром

Вложение:

Безымянный.png [ 559.11 КиБ | Просмотров: 3001 ]

это конечно сильно упрощает алгоритмы но и ограничивает потенциальные возможности.
в идеале кинект надо ставит на мачту с максимальным захватом поля. тогда реально можно видеть обстановку и принимать лучшие решения.
думаю в таком направлении и будет развиваться робот.
PS сенсоры от авторов технологии http://www.primesense.com/developers/get-your-sensor/ под конкурс годится второй. максимальное рабочее расстояние на практике больше - просто точность падает. это не страшно.

SkyStorm

Да, ты прав про кинект.
Общался с автором робота лично, он сказал что они кинект только изучают, и прикрутили что бы посмотреть как оно работает

Там ниже кинекта на уровень стоят еще УЗ дальномеры которые перекрывают примерно 120 градусов спереди.
Так же используется камера которая дает картинку поля.

SkyStorm

Я счастливый обладатель Hero3 !!!

hudbrog

сильвер али блек?

SkyStorm

Блек

SkyStorm

В следующие выходные 31.01.2016 на площадке московского хакспейса Нейрон сразу два курса от Ассоциации Спортивной Робототехники.
- Ардуино для начинающих
https://neuronspace.timepad.ru/event/280390/
- Мобильный робот своими руками
https://neuronspace.timepad.ru/event/285624/
Который буду вести сам.

SkyStorm

Вернулся с Варшавы. Там на Robomaticon 2016 занял 2е место в PuckCollect.
Это вторые соревнования и второе - второе место

до этого были вторые на RoboPicnic в Москве.
Готовимься активно к Вене, 12-13 марта Robotchallenge - будем стремиться в призы!

setar

Молодцы
реально фанаты
завидую (по доброму

)

noonv

поздравляю!

Scorpio

roboforum.ru

Правила форума

SkyStorm - В каждый дом по роботу!

Кто сейчас на конференции