серж. "А ТЫ... ХОЧЕШЬ СТАТЬ АСМАТИКОМ?"

Vovan

Неее, я не просил программу, я просил только установить порты.
Ну давай полёт разберём...
Беру только настройку портов, остальное - ф топку и тебе тоже самое сделать нужно.
ldi temp, 0b00001100 ;0-beeper. 1-led. 2-bamp. 3-bamp. 4-mot. 5-mot
out ddrc, temp ;так даем понять что ост. выхода не исп. их на вых.
бипер может быть входом? Нет! Это же выход звука! Бип-бип-бип!
светодиод может быть входом? Нет! Он же светит светом инфракрасным!
Бампер может быть выходом? Нет! Это же кнопка.
Мотор может быть входом? Нет!
Вторая строчка: почему портС? Ведь ясно же написано equABC=PDx.
Исправляй всё, но остальное всё ф топку! Только настройку порта D.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Единственное чего я хочу чтоб ты понял всего четыре слова: ldi, out, DDRx, PORTx. Всё. Больше ничего не хочу пока.
Это и полезно и тест одновременно.

серж

оК.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
ето надо???
rjmp reset ;переход к чему?
reset: ;?
ldi tempH,$04 ;?
out SPH,tempH ;?
ldi tempL,$5F ;?
out SPL,tempL ;?
иль нет?

Dmitry__

але? а меня видно? :shock:

Vovan

ничего не надо, оно ж не осмыслено пока. Нужно смыслить только настройку портов используя 4-ре слова.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Видим Dmitry__

Про Кр.Пл - не моя идея :wink:

Хто такое подкинул? :wink:

серж

Dmitry__,
канешь! я тэбэ писал, писал...
а тут пришел вова и все пришлось быстренько стирать... :pardon:

а про то что ты писал - мы от шаблона вроде ушли... опять :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты:

Код:

.equ BEEPER = PD0                    ;biper
.equ IRLed  = PD1                    ;IR led
.equ bampFL = PD2                    ;leviy bamper peredniy
.equ bampFR = PD3                    ;praviy bamper peredniy
.equ MotRB  = PD4                    ;motor praviy nazad
.equ MotRF  = PD5                    ;motor praviy vpered


  ;nastroyka portov                          
        ldi temp, 0b00110011       ;0-beeper. 1-led. 2-bamp. 3-bamp. 4-mot. 5-mot
        out ddrD, temp            ;так даем понять что ост. выхода не исп. их на вых.
        ldi temp,0b00011010        ;так подаем выс уровень(+5) на вых led и mot1., mot2
        out portD, temp           ;выходим из пота D???  
      

уж низя и инициативу проявить... :oops:

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:

Vovan писал(а):

Видим Dmitry__

Про Кр.Пл - не моя идея :wink:

Хто такое подкинул? :wink:

=дед= подкинул!
сдал с потрохами :ROFL:

Dmitry__

Vovan писал(а):

Про Кр.Пл - не моя идея Хто такое подкинул?

Это когда мы чуть не убили сержа трепанацией черепа...
forum87/topic10818-195.html#p223856

серж

Vovan, падумаешь, всего то биты инвертировать надо было... :oops:

ну перепутал...
малость...
2дмитрий, а я был о тебе другого мнения...
садист! :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Dmitry__,
+1
ведь можно было закоментировать.... :oops:

...не до пер... :pardon:

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
Dmitry__, щаз то у меня правильно?

Vovan

Цитата:

rjmp reset ;переход к чему?
reset: ;?

почему возникает тут вопрос? переход к ресет переход к чему? к ресет! а уже знак ":" как и в русском языке обозначает: что же в этом ресет есть?
"Один мой знакомый принёс большую сумку, а в ней: шампанское, икра, мясо, шоколад, конфеты и много-много разных фруктов"
Reset:
установки портов
установки с матершиными словами
разрешения на эти слова
указания кое-какие
rjmp start ;и наконец переход к основной программе
Первые две строчки вроде как осознал - это хорошо!

Вторые две пока не дошли :roll:

Повторяю (это плохо, что повторяю

)
Команда OUT PORTx,temp - расставляет уровни 1 и 0 на ножках порта, НЕ ВЫХОДИМ, а на выходе ножек порта Д вот такие уровни хотим. А зачем? Подумай:
зачем нам щас подавать на ИК СД +5в? Незачем, это позже в проге будем мигать, а щас пусть качумарит, т.е. не горит.
А на мотор? и вперед и назад подадим - он конечно будет стоять мотор в этом случае, но ведь наверное лучше если всё же 0-0 подадим, а уж потом в программе будем мотором дергать или вперед или назад....
Исправляй :roll:

серж

ага, теперь вкурил!

Vovan писал(а):

Цитата:

"Один мой знакомый принёс большую сумку, а в ней: шампанское, икра, мясо, шоколад, конфеты и много-много разных фруктов"

мне б такого знакомого... :roll:

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
вот так тоды:

Код:

.equ BEEPER = PD0                    ;biper
.equ IRLed  = PD1                    ;IR led
.equ bampFL = PD2                    ;leviy bamper peredniy
.equ bampFR = PD3                    ;praviy bamper peredniy
.equ MotRB  = PD4                    ;motor praviy nazad
.equ MotRF  = PD5                    ;motor praviy vpered
rjmp reset
reset:
  ;nastroyka portov                          
        ldi temp, 0b00110011       ;0-beeper. 1-led. 2-bamp. 3-bamp. 4-mot. 5-mot
        out ddrD, temp            ;так даем понять что ост. выхода не исп. их на вых.
        ldi temp,0b00000000        ;на всех выходах лог 0
        out portD, temp           ;назначаем выхода на порт D 
        rjmp start                ; vrode tuda potom prigat 
      

Vovan

Повторю последний раз:
сначала загружаем число в указанный нами регистр (ldi)
говорим МК взять из этого регистра число (OUT) и, пользуясь им сконфигурировать ножки как входа\выходы (DDRx), а также установить на ножках нужные нам уровни (PORTx).
ТОЛЬКО ЭТО. Больше ничего.
Хотя я не сказал, что некоторые из этих слов значат намного больше, тем не менее при конфигурации портов этого пока достаточно. Только порты. только их уровни... только вх\вых... только из РОН... только.....

серж

то есть бинарный код перевести в десятичный???
или бред несу???

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
фсе! спать нафиг...
завтра - еще раз мортона(как раз ребенка уввезли). а ща спать!!!
до завтра...

Dmitry__

серж, ася есть? че-то слишком медленный режим - форум

серж

завтра поставлю асю. а мождь ща,на телефон скачаю. пиши координаты. 2 мин я здесь.

Dmitry__

ага, щаз, мне еще спама не хватает, давай свой мне в личку

Добавлено спустя 35 секунд:
только по асе надо в онлайн на компе, так смысла нет

серж

дык ее у меня пока нет! потому и прошу тебя.

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
тоды до завтра!

roboforum.ru

Правила форума

серж. "А ТЫ... ХОЧЕШЬ СТАТЬ АСМАТИКОМ?"

Кто сейчас на конференции