roboforum.ru

На странице 297 смотри Figure 119. Center-aligned PWM waveforms (ARR=8)

Добавлено спустя 15 минут 31 секунду:
У меня, кстати, на оборотах дай бог фигачит
Но очень плохо ведет себя на старте и на удержании оборотов. Т.е. если тормозить руками - встает резко.

круто! а я только один выходной каскад ))
ща великий учитель придет стебаться ДоПВМились!

Надо же, даже никогда не слышал про стробоскопический замер оборотов:
http://rcproject.narod.ru/tacho/tacho.htm
Поэтому для вертолетов, как правило, используют стробоскопические тахометры. Устроены они следующим образом: обтюратор (вращающийся диск или барабан с отверстиями) периодически закрывает и открывает окошко, через которое наблюдают за ротором вертолета. Если скорость вращения обтюратора близка к скорости вращения лопастей ротора, возникает стробоскопический эффект. Наблюдателю кажется, что лопасти медленно вращаются. Чем ближе скорости друг к другу, тем медленнее кажущееся движение. В случае, если скорости равны (или кратны), лопасти кажутся остановившимися.

Народ, а никто не знает как по измерению величины в малом интервале _правильно_ экстраполировать результат на большой интервал?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... meter.html
0-99999rpm range

я в руках не держал, но, подозреваю, что показания на экране обновляются не реже, чем раз в секунду. Т.е. он меряет количество импульсов в секунду/количество лопастей (от 1 до 9).

Вопросы:
1. Как он в принципе может замерять rpm (оборотов в МИНУТУ) от 0?
2. Точность не указана, но на многих тахометрах ставят точность 10rpm. Как? Если мы меряем обороты в секунду и умножаем на 60, уже погрешность 60 получается!

elmot писал(а):берешь енкодер типа нашего любимого AS50XX и меряешь градусы, а не обороты. и считай в чем хошь, хоть в Revolutions Per Week.

не катит нужно без ответной части на самолете и сильно меньшую кооперацию, т.е. читай оптический енкодер.
я думаю, мож математика какая поможет. типа набегающего результата (ну не усреднять же по минуте)...
А вообще они наверное используют какой-нить frequency-to-voltage конвертер и оценку точности дают по точности АЦП...

Добавлено спустя 18 минут 50 секунд:
Методичка по метрологии:
Как следует из формулы (2), с увеличением fx погрешность дискретности стремится к нулю. Поэтому при измерений высоких частот преобладает пер-вая составляющая погрешности, а при низких - вторая. Кроме того, видно, что одним из способов уменьшения погрешности из¬мерения низких и инфра-низких часто является увеличение времени измерения Ти. Однако при Ти>1с оператор вынужден длительное время ожидать результат, что создает, неудобство в работе. К другим способам уменьшения погрешности дискретности относятся умножение Частоты входного сигнала и применение электронного нониуса (верньерный способ). Первый из этих способов технически трудно реализуем на низких частотах, а второй широко используется разработчиками частотомеров. Наиболее часто на практике используют переход от измерения частоты к измерению периода.

Блин, это же логично!

так в том примере, что ты мне дал, измерение уже присутствует
// calculate motor speed or else with CCR1 values
hallccr1 = TIM4->CCR1;
1/hallccr1 = частота импульсов

или ты отдельный проект по измерению частоты делаешь?

чо-то заливаю один за одним хексы в STM32F4-Discovery отсюда: http://we.easyelectronics.ru/STM32/prim ... covey.html
Уже и как внешняя звуковуха работает, музыку слушаю, а вот как ком-порт не могу сделать ((

Добавлено спустя 1 час 10 минут 22 секунды:
Хм, на MAC заработал. То ли дрова под винду кривые, то ли дрова под винду кривые