roboforum.ru

И не делай так Со стабильностью частоты нашей сети...

boez писал(а):А я не совсем понял - откуда нестабильность минута в сутки у кварцевых часов? Шестеренки с неправильным числом зубов?

Ну они не такие уж и кварцевые - на внутреннем такте работают. А потом я использую просто переполняющийся таймер, т.е. можно добавить еще где-то 100 градаций, повесить кварц. Короче, если заморочиться, то можно, наверное, идеально сделать. Но морочиться сильно не хочется. У меня ощущение, что они и так уже намного точнее ходят, чем оригинал. А уж какие там шестеренки, я не знаю ))

Слепил вот от скуки координатный мега-стол:

ага, наковырял тут "актуаторов". Слаааабенькие. Сверху телефон кладешь - уже щелкают, не тянут.

Разочарованию моему нет предела, а праздники испорчены так и не начавшись. Заказал я себе платки, как вы уже знаете. На них распаивается один из модулей - H-мост. Задумывал я его на драйверах ADP3110 и N-MOSFET-ах. С МК идет два противофазных шима (ECCP, half-bridge, т.е. когда один из них HIGH, другой LOW и наоборот). Каждый шим приходит на вход IN ADP3110, на выходе висят два мосфета. Как вы понимаете, по задумке все долно было работать. Ну т.е. с заданной частотой опрокидывать напряжение. На выходе моста трансформатор висит.

Ну и какая-то хрень. Уже даже разделил питание силовой части и логики. Когда силовая отключена, на выходе ПИКа отличный шим. Стоит включить питание силовой части, как шим превращается в тоненькую пилочку. Вот думаю - ну что за фигня, а? То ли АДП-шки дохлые, то ли я что-то принципиально не понимаю... Ну каким образом может АДП-шка аффектить ШИМ в ПИК-е? Там же все должно вообще к чертовой матери сгореть, чтобы вход заваливать, а?

Добавлено спустя 25 минут 41 секунду:
Да еще и дорогу одну забыл развести ((

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 40 секунд:
Уф, нашел гадину
После ее устранения с платы кой че даже заработало. Фиговенький генераторчик, но получился.

На плате стояла крутилка - mtd6501c. До распайки мостовых драйверов/транзисторов она работала. После пяти часов битвы с драйверами от безысходности решил посмотреть как моторчки крутится - мне такие медитации обычно добавляют душевных сил, особенно в 6 утра. Движок не крутился. "Хм", подумал я. "Только не выпаивай", подумала крутился. Я не послушался и выпаял. Увидел шим на выходе драйверов. Матюгнулся и пошел спать. Выспавшись, в 10 утра потратил пять минут на регулировку duty cycle и dead band на шиме и увидел идеальную нужную мне картину.

Что стало с крутилкой пока не выяснял. Я на нее еще злой.

Блина, внезапно сгорела вторая крутилка BLDC двигателя. Че ж мне с ними так не везет-то...