roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:39

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1580 ]  На страницу Пред.  1 ... 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91 ... 106  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 04:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Так, народ, рассказывайте неучу. Что будет, если на магнит неодимовый намотать катушку и подать на нее напряжение? Компенсирует ли отталкивающая сила притяжение магнита? Или обязательно нужен сердечник для катушки? Можно ли в металлическую трубку вложить магнит, а на трубку намотать катушку?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 05:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Что-то мУтит :)
dccharacter писал(а):
Что будет, если на магнит неодимовый намотать катушку и подать на нее напряжение?

Катушка будет пытаться улететь с магнита.
dccharacter писал(а):
Компенсирует ли отталкивающая сила притяжение магнита? Или обязательно нужен сердечник для катушки?

Если неодимовый магнит, то умрешь компенсировать без сердечника.
dccharacter писал(а):
Можно ли в металлическую трубку вложить магнит, а на трубку намотать катушку?

Можно, что хотим получить?
Есть такая штука: соленоид с магнитом. Например такие удерживают трей в сидиромах. Без питания - якорь сильно удерживается магнитом. При подаче питания - магнитное поле соленоида компенсирует магнит и он отпускает якорь. Ты это хочешь?
Вот он, магнит там помечен красненьким:
Изображение

http://www.alibaba.com/product-detail/C ... 34756.html
http://shinhanemi.en.ecplaza.net/trade- ... 07274.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 09:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Dmitry__ писал(а):
Что-то мУтит :)
Есть такая штука: соленоид с магнитом. Например такие удерживают трей в сидиромах. Без питания - якорь сильно удерживается магнитом. При подаче питания - магнитное поле соленоида компенсирует магнит и он отпускает якорь. Ты это хочешь?

ДААААААА!!!!!!!!! ПОМНИТЕ ВСЕ, ЧТО ЭТО Я ПРИДУМАЛ
Чо, не поняли еще о чем я?

Добавлено спустя 5 минут 50 секунд:
А это в маленьких плоских сидиромах?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 15:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
ДААААААА!!!!!!!!! ПОМНИТЕ ВСЕ, ЧТО ЭТО Я ПРИДУМАЛ

Канешна, канешна, тут и вопросов возникать не может :)
dccharacter писал(а):
А это в маленьких плоских сидиромах?

Ага, в ноутных, у меня уже скопилось таких соленоидов штук 5.
Там еще есть аффффигенный готовый датчик - маленький коллекторный двигатель, 2 шестерни, последняя шестерня двигает рейку трея. На первой шестерне датчик Холла. Получается датчик с редуктором с увеличенной скоростью привода датчика Холла. Если интересно, сфоткаю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 17:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Дим, гони описание соленоида! Что там куда нужно подать, чтобы полностью компенсировать поле, с какого расстояния начинает в отключенном состоянии пртягивать неодим из головы сидирома и т.д.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 19:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
Что там куда нужно подать, чтобы полностью компенсировать поле

Просто подать питание. Сколько? Не помню, или 5 или 12 вольт. Если напряжение будет больше, то он начнет опять примагничивать.
dccharacter писал(а):
с какого расстояния начинает в отключенном состоянии пртягивать неодим из головы сидирома и т.д.

Не понял вопроса. У него свой якорь, который снизу торчит. С притягиванием на расстоянии там все плохо, т.к. он так разработан. Внешними силами заводят якорь в соленоид, а дальше он примагничивается к основанию якоря.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Все, я кажись понял как оно работает. Соленоид создает силу, действующую на сердечник, которая отрывает ого от магнита. Клевая штука, но можно и самому такую запилить.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Я-то изначально думал о том, чтобы обмотать чем-нить машнит, чтобы при подаче напряжения магнит переставал быть магнитом :-р Т.е. задавить его собаку, локализовать его действие в себе

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
Я-то изначально думал о том, чтобы обмотать чем-нить машнит, чтобы при подаче напряжения магнит переставал быть магнитом :-р Т.е. задавить его собаку, локализовать его действие в себе

Так он так и работает, но разработан для маленького расстояния притягивания. Если ты уберешь в нем магнит, то он станет просто соленоидом, но опять же с маленьким расстоянием притягивания. Расстояние притягивания в соленоиде прямо зависит от площади поверхности полюсов. Если площадь полюса = 1^2 мм, то и тянуть он будет с одного мм. Площадь в 10^2 мм. будет тянуть с 10-ти мм. Можно этот зазор еще увеличить - ступенчатый полюс, т.е. якорь притягивается к ступеньке статора, потом к след. ступеньке и.т.д..

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
Ну, еще есть действие продольной катушки (когда якорь далеко от статора), но там силы значительно меньше чем при взаимодействии якоря со статором.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 16 окт 2015, 17:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Как же я вчера умаялся, пытаясь использовать датчик с вылетом по отношению к соплу по координате Z. Есть минимум пять настроек, которые должны на это влиять, но не влияют.
>Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER - вот этот дефайн не дает... сюрприз сюрприз... ничего! После хоуминга и принтер и репетир хост думают, что они сидят в нуле!
>Настройки в репетире (z offset) ничего не дают, ведь марлин думает что он в нуле и не дает уйти соплу в минуса (я знаю, знаю про дефайны типа software_endstops)
>Отдельный ад с командой M206 - не, реально, почитайте: http://forums.reprap.org/read.php?292,407860

Решение оказалось после несколько часовой бойни таким:
#define MANUAL_HOME_POSITIONS //uncomment this
#define MANUAL_Z_HOME_POS 5.22

Вот в чем смысл давать оффсеты положения проба, если несколькими строками ниже даются... офсеты положения проба?
И вообще, нафига это в дефайны выводить? Надо все это перепиливать, чтобы этот офсет менял по-человечески командой М206.

И инвертирование эндстопов надо из дефайнов выводить - в чем смысл их делать в дефайнах? Вот я с несколькими датчиками играюсь и уже заманался шить туда-сюда инвертирование z_probe.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 17:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Смотрите, какая классная статья: http://friedtj.free.fr/CD_eng.pdf
К сожалению, кое-что убивает возможность использовать это для принтера:
4 Stability problem
The laser diodes heats up after being switched on. The expansion of the elements of the head under the additional heat
implies a slight but visible drift of the head-sample distance during the first ten minutes after switching the experiment
on (figure 6). One thus must wait long enough (about an hour) for the temperature of the head to stabilize and the
head-sample distance to stop drifting before performing a measurement.

Добавлено спустя 30 минут 21 секунду:
http://scholarscompass.vcu.edu/cgi/view ... ontext=etd
The focus distance of the OPU is
2.75mm.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 26 окт 2015, 03:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Блин, как тяжело, оказывается проектировать реальные штуки, даже если они простейшие. Вспоминаю с теплотой сетаровскую каретку - как классно комментировать, когда самому строить и выдавать готовый продукт не надо!

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Нахожусь в подавленном состоянии из-за эпик фэйла со строительством мешалки колоды карт. Три дня дизайна, три варианта, более 12 часов печати - и громкий, оглушительный фэйл.
А вы говорите 3Д принтер. Советы тут еще давал людям...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 28 окт 2015, 02:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Фотки фэйла будут?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 28 окт 2015, 03:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Раскромсано кусачками в попытках найти причину неработоспособности. Делаются вялые попытки сделать четвертый вариант...

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
Вложение:
Комментарий к файлу: Это единственная нормальная деталь, в ней все хорошо
1.jpg
1.jpg [ 171.26 КиБ | Просмотров: 1723 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Это уже все раздербанено
2.jpg
2.jpg [ 184.62 КиБ | Просмотров: 1719 ]

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 28 окт 2015, 04:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Хм, а как это мешало карты? Моторчик, как слюнявый палец, быстро листает карты? В openscad делал?
Такие вещи хорошо проектировать в твердотельном моделировании, типа inventor. там можно посмотреть как будет работать. Как работает HexBugSpider я смог понять только в инвенторе, сколько не смотрел на работу реального бота. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1580 ]  На страницу Пред.  1 ... 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91 ... 106  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO