roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 25 фев 2025, 23:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1580 ]  На страницу Пред.  1 ... 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75 ... 106  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 07 июл 2014, 06:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Отметить все как прочитанные-то нет

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 07 июл 2014, 06:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
я пробовал смотреть темы по непрочитаным, не понравилось. удобней по "Новые сообщения", но есть маленький недостаток - нет возможности отображать последнии сообщения за какой-то период (желательно выбираемый из выпадающего списка).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 07 июл 2014, 07:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
личных чтоли ? отметить как прочитанные весь форум можно...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 07 июл 2014, 07:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
для личных нет. а так да, на главной "Отметить все форумы как прочтённые"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 07 июл 2014, 08:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
ТВМ! Который год страдаю. Сетара раз двадцать просил это сделать - никто даже не сказал, что это есть!
Ну ладно, хоть в питоне чуток поупражнялся

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 07 июл 2014, 08:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да может сообщения пропустили. моё http://roboforum.ru/forum87/topic7417-690.html#p306963 я так понял тоже незаметили.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 07 июл 2014, 09:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Мы заметили, мы решили не продолжать...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 18 июл 2014, 17:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
В общем, дошел до финальной стадии конвертации вертолетика на нормальную РЦ-аппаратуру. И понял, что, скорее всего как всегда обломаюсь. Будет он у меня скорее всего работать как машина на воздушной подушке, т.е. ездить, а не летать.

В оригинале стоит плата, которая принимает сигнал, разбирает его на каналы:
- управление маломощным движком (тангаж вертолета)
- управление винтами (высота, рыскание)
- управление камерой
Все питается от одного лития, т.е. 3.7В (надо, кстати, проверить, нет ли там накачки до 5-6 вольт)

Я же ставлю стандартный приемник, т.е. 5В минимум питание нужно, т.е. два лития, а это - тяжело для такой игрушки.
С приемника сигнал идет на МК, который измеряет управляющие импульсы. Хвостовой винт я думаю подключить либо через Н-мост, либо взять нутро от сервы, и напрямую пихать его в приемник, минуя мой МК. Два основных винта - простейшие ESC на одном мосфете и одном диоде каждый. Движки - 3.6В, при питании от 7.4-8.4В будей ОЙ, мне кажется. Но я ж сам хозяин своему ШИМ-у, я могу им в принципе потолок в 4В поставить регулируя скважность.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 18 июл 2014, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
если проблема в весе, можно взять модуль с чипом проц+трансмиттер и способном работать от ..-3.3в. так же можно поискать мелкий лёгкий степ-ап. делать свою плату я так понимаю вы не захотите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 18 июл 2014, 18:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Да если покупать, то есть вот такие штуки - они все заруливают: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rated.html

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 18 июл 2014, 18:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а смысл есть? http://www.aliexpress.com/item/Atmega328p-MPU6050-Micro-ARF-Quadcopter-Sup-MWC-Multiwii-APM2-5-GPS-Flight-Controller-Multicopter-Motor-Prop/912796217.html, http://www.aliexpress.com/item/Micro-shaft-pcb-avr328p-mpu6050-mwc/1069043520.html,...
или прям именно верт нужен?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 18 июл 2014, 22:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ну, кстати, да
Не, вертолет прям не нужен. Я так играюсь.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 18 июл 2014, 22:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 окт 2013, 01:04
Сообщения: 14
Откуда: Великий Новгород
прог. языки: Delphi
dccharacter писал(а):
Ну ладно, хоть в питоне чуток поупражнялся

Тоже дело... вроде давно кнопка(ссылка есть), но раз в день пропусков почти нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 21 июл 2014, 06:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Блин, оно летает
Да еще и как сумасшедшее
После того, как чуть не отпилил себе руки, сделал инициализацию с аппаратуры, как и было на оригинальном

Плата, кстати, от моих часов... Конверсия!


Вложения:
photo2.jpg
photo2.jpg [ 284.06 КиБ | Просмотров: 2220 ]
photo1.jpg
photo1.jpg [ 301.66 КиБ | Просмотров: 2191 ]

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: dccharacter - Излить посильно
СообщениеДобавлено: 21 июл 2014, 06:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
акум быстрей стал садиться?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1580 ]  На страницу Пред.  1 ... 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75 ... 106  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO