dccharacter » 18 июл 2014, 17:45
В общем, дошел до финальной стадии конвертации вертолетика на нормальную РЦ-аппаратуру. И понял, что, скорее всего как всегда обломаюсь. Будет он у меня скорее всего работать как машина на воздушной подушке, т.е. ездить, а не летать.
В оригинале стоит плата, которая принимает сигнал, разбирает его на каналы:
- управление маломощным движком (тангаж вертолета)
- управление винтами (высота, рыскание)
- управление камерой
Все питается от одного лития, т.е. 3.7В (надо, кстати, проверить, нет ли там накачки до 5-6 вольт)
Я же ставлю стандартный приемник, т.е. 5В минимум питание нужно, т.е. два лития, а это - тяжело для такой игрушки.
С приемника сигнал идет на МК, который измеряет управляющие импульсы. Хвостовой винт я думаю подключить либо через Н-мост, либо взять нутро от сервы, и напрямую пихать его в приемник, минуя мой МК. Два основных винта - простейшие ESC на одном мосфете и одном диоде каждый. Движки - 3.6В, при питании от 7.4-8.4В будей ОЙ, мне кажется. Но я ж сам хозяин своему ШИМ-у, я могу им в принципе потолок в 4В поставить регулируя скважность.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.