roboforum.ru

Здраствуйте!
Год назад я стал слушателем Малой Академии Наук Украины (МАН). Написал одну научную работу, но её несправедливо признали скачаной с интернета (эт при том что я её полностю писал сам), но дело не в этом, мне тогда посоветовали что-бы получить нормальный результат сделать робота, о котором шла речь в роботе. И вот начал с маленького БИМа, он должен бедненький бится головой об стену и отьезжать. Установлю рулевую и так далее. Фото будут. Смысл темы — последовательность создания роботов к великой цели — "колесно-пневматический робот с адаптивным управлением".

Первая рабочая версия:

Возможности: Туда сюда
Програма: Никакая

Повесил мозги.


Робот "Таран":

Возможности: Если врезался, сдает назад и обьезжает.
Програма: Едет, врезался — здает назад и крутит руль, выравнивает руль и едет вперед.
Сенсорика: микрик.

Пока не поворачивает, тьлько стукается.


Пока все, буду паять раму как у баги (полегче).

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Платформа будет называтьса Мотоблок.

Жесть. Шаговичек от флопа тоже думал, куда прикрутить, возьму на заметку такой вариант.

А не проще было взять автомобиль игрушечный за $1 и мудрить робота с ним? Или обязательное условие - самостоятельное изготовление всех узлов?

_________________
Соединяй и здравствуй.

Наука не стоит на месте! И это отрадно! Продолжайте!!!!!!!! У Вас все получится! ЧЕЛОВЕЧЕСТВО, НА МАРС!!!!!!

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Дизайн оригинальный. На багги похож немного, да. Редуктор немного страшновато выглядит, но ничего. Можно немного доработать внешний вид и под "стим-панк" закосить.

Вот еще усовершенствовал, поакуратней сделал, амартизаторы появились. (ну это очень круто.)

Робот "Баги":

Возможности: Если врезался, сдает назад и обьезжает. Падать не боимся — амартизаторы, новая подвеска
Програма: -не менялась-
Сенсорика: микрик.


Видно амортизатор:

Новая подвеска:

Я делаю как отец советовал, по шагам, пока собрал платформу для испытания сенсорики, испытал двиг.

Добавлено спустя 9 минут:
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
А за редуктор я не подумал... У нас они не продаются, и в детстве у меня как таковых машинок не было, и не осталось, у соседнего парнишки за мороженку машинку буз пульта выкуплю (пульт утонут).

непроходимо туплю... от чего оно питается? ибо вижу только 1.5 вольтовую батарею...флопаревый двигатель через стандартную микруху драйвера просто не заведется ...и пожалуйста скорость этого баги приведите... на одной из фото пачка полевиков-это Н-мост?
или там кассета акумув?

Дада. Видео в студию!!!

Там 3 аккума в круглой кассете: http://cs11085.vk.com/u36054401/1388549 ... 0baf0e.jpg

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тоже понравилось! Отлично! Продолжайте дальше. Видео тоже охота глянуть...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А заодно может в конкурсе "RECYCLED BOT" поучаствовать? forum17/topic10152.html

_________________
Соединяй и здравствуй.

деревянные колёсы это круто

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Дубовые колеса ! Видео сделаю. В пачке малярного скоча Н-мост из 4х КТ829а (8А). А шаговык работает нормально. Седня возьму раму и механику с Р\у джипа и сделаю нормального робота.

Добавлено спустя 10 минут 46 секунд:

Это так, дефиле, через час будет видео БУм-БУм, где робот бьется о стену.

Пока эволюция только началась, и здесь будут простые роботы, пошагово буду усложнять (Шаги ускорю и увеличю). Вот думаю последний робот на сей платформе:
Робот "Багг":

Возможности: Если врезался, сдает назад и обьезжает. Новая подвеска. Возможны проявы ИИ в форме двойного движения назад. + тумблер Вкл\Выкл.
Програма: -не менялась-
Сенсорика: микрик и как бампер 3х 10кОм транзисторы.




А это вид спереди:

Н-мост, батарея Цинко-хлоридных елементов и бампер:

P.S. За кадром я эго не трогал, он сам повернул.

Внешний вид конечно ужасен, но от этого превращается в некоторый стиль
Типа ФолАута или другого постапокалиптического мира.
Ждем эволюции

И контактный усик на микрике из МЛТшек - клёвый

_________________
Соединяй и здравствуй.