Итак, после долгого застоя после неудачной сборки робота я решил продолжить. Итак, привод из шестереночного еволюционировал в червячно-шестереночный, а привод передних колес получил по независимому шаговому двигателю, механика готова, а вот електронику только начал. Фото:




Робот при преодолении препятствия, в котором другой бы перевернулся или загруз.
Преодоления препятствия до 30 см в высоту обеспечено.