roboforum.ru

1. Земли МК и драйвера не соединены
2. Питание драйвера от 7805 - какие моторы будут стоять? Более-менее нормальные моторы имхо выжгут 7805 к чертовой матери. И потом - двигатели точно 5-ти вольтовые? Может 3 или 6В?
3. Диоды обычно так ставят для защиты _входов_, т.е. напряжение на входе остается в пределах VSS-0,6V - VDD+0,6V. На выходах они ИМХО не нужны.

Даташит говорит, что диоды нужны

Так нужно земли драйвера и МК соединять, нет?
7805 1А дают вроде как, мне хватит. И что про защиты выводов МК резисторами, надо?

Enable1,Enable2 предлагаю подключить к OC1A, OC1B, силовую часть дрвйвера двигателей запитать ДО стабилизатора, а не после.

d3xr писал(а):Спасибо, так и сделаю! Не подумал про ШИМ чего то.
Вопрос. Можно ли сделать так, чтобы при программировании или передачи данных загорались сигнальные светодиоды? Идут данные - плата превращается в елку. Не идут, все нормально.
Допустим возьмем UART МК, подключенный к через макс к ком порту. Можно ли на линии RX и TX повесить светодиоды, посаженые на землю? Или то будет мешать передачи данных? (полюбому же часть сигнала будет искажаться или теряться, нет?) Возможности проверить к сожалению не имею.

Нельзя.

1. Читать как подключать светодиод (хинт: светодиод - это токовый прибор)
2. Смотреть в даташите какой максимальный ток у ноги твоего МК.
3. Вешать светодиод (правильно!) на свободную ногу МК
4. По получению посылки (читать про прерывания) зажигать светодиод и взводить таймер (читать даташит!) секунд на 0,3
5. После истечения 0,3 секунд выключать светодиод.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
П.С. "При программированиИ", НО! "при передачЕ"
Вот как брат родной писал лет 10 назад "Ушел к Гали", так и не могу прям спокойно смотреть на эти И да Е. Хотя сам, чем черт....

1. Конденсаторы от кварца на землю, а не на питание!

Потому что с этих ножек аппаратный ШИМ реализуется