roboforum.ru

del pls

Начать можно с дизайна. В том смысле, что надо определиться, как это будет выглядеть, как там будет стоять/сидеть/лежать человек, за что он будет держаться и т.д. Потом нужно сделать каркас, выдерживающий требуемый вес. Например сварить из стали или свинтить из толстых алюминиевых уголков. Потом соотв. найти колеса около 20 см в диаметре и придумать как они будут приводится от моторов. Потом подобрать моторы и редукторы. и т.д.
Как уже правильно сказали, если бюджет совсем неограничен, можно все это заказать другим людям, они все сделают.

Да чего там - купить сигвей, или электрический скейт, или самокат.
И его уже мучать.

Какого объявления? xD Мне не нужен сигвей или самокат. Мне нужно описать и по возможности продумать модель 3х колесной тележки, способной 80кг поднять. По возможности из реальных компонентов. Если до реального железа дойдет, то это совсем другая песня будет.

Сейчас что предстоит предстоит: набросать эскиз шасси, без корпуса: т.е. некое основание (скорее всего из тех же металлических профилей и уголков), продумать расположение колес, выбрать мотор-редукторы (вазовские из стеклоподъемников например подойдут?). На том же основании было бы здорово уместить АКБ, над параметрами которого тоже предстоит подумать)

И у меня в планах нет перевозить людей или сделать сигвей. Информационный стенд на колесах, пусть будет так. А вес я указал с запасом большим.

Все уже давно до нас придумано называется. Пошел почитал вику, нашел вот это:

Колесный узел КУ-01 в сборе
....
допустимая нагрузка на узел - 50 кг (!)

______________

Т.е. на данном этапе ничего придумывать не надо, могу спокойно своими делами заниматься. (Проект не мой)

А для себя покупаю на днях DIR-320 и кучу тинек2313.

Ну какие стеклоподъемники? При неограниченном бюджете выбор мотор-редукторов неограничен.
А вообще при такой грузоподъемности нужно не забывать про подвеску, если ездить не по идеально ровному полу предполагается.

да чего вы привязались к слову этим я имел в виду что не стоит выбор собрать сабж из чего попало за максимально низкую цену. Кстати идеально ровный пол таки предполагался..

А я вот DIR-320 осваиваю, хе-хе

Освоилось. Запилил в вики статью. wiki/OpenWrt
Сейчас вот стоит на столе, весело переливается и перемигивается всеми цветами

А зачем вам внешний кварц? вам нужна точность? обычно его ставят для посылки по UART. там точность нужна

Т.е. совсем без кварца? Я просто как то привык постоянно вешать кварцы. Да и управление по UART думал повесить. Та плата так и осталась на макетке, не стал переносить. Думаю на 2313 тиньке драйвер двигателей сделать. Принимать комады по UART и генерировать ШИМы на l298. Ресурсов тиньки же должно хватить?

Сейчас весь процесс тормозят 2 вопроса.
1) Лазерник. Печатает серые листы (мелкие частицы тонера по всей длине листа), и черный цвет печатает недостаточно ярко, с просветами и обрывами даже. Неужели картридж на замену, или дело в тонере? Заправлялся всего 1 раз. Принтер HP LJ P1102.
2) Отрезные круги для мини-дрели где взять? Все что было в комплекте я уже сточил... Покупать дремелевский комплект? Он стоит чуть меньше цены дрели моей...
И ещё, цангу для сверл 0,8 и 1мм можно найти где нибудь? В магазинах нет... А стандартные только 1,2 зажимают

Вопрос по совместимости 3,3В контролеров с 5В логикой. Есть у меня контроллер, высокий уровень это 3,3В... Соответственно получается что например драйвером двигателей на L298 мне не по рулить например? И с сервами как быть?

Сервы почти все рулятся нормально 3.3В (если не на продажу - скорее всего не будет проблем), L293 - надо смотреть рабочие уровни, скорее всего тоже нормально всё будет, 3.3В будет считаться логической 1.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

То есть можно не опасаться напрасно? Хочу взять Leaf Maple на ARM Cortex M3 если получится все

http://mk90.blogspot.com/2011/03/blog-post.html