roboforum.ru

void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                               
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  Serial.println(val);  // prints hello with ending line break
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

/*
* Photoresistor
* тестовый скетч для работы с фоторезистором
*/

int photoPin = 0;  // фоторезистор подключен 0-му аналоговому входу
int ledPin = 13;    // Для красоты
int val = 0;       // переменная для хранения значения входного напряжения
int count = 0;    // количество срабатываний
long previousMillis = 0;   // здесь будет храниться время последнего замера
long interval = 1000;      // интервал замера в миллисекундах
bool isCaught = false;     // Было ли срабатывание на прошлом замере

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   if (millis() - previousMillis > interval)
   {
    previousMillis = millis();   // Запоминаем текущее время
    Serial.println(count);       // Выводим результат
    count = 0;                  //Сбрасываем счетчик.
   }

  val = analogRead(photoPin);  // считываем значение с фоторезистора
  val = val/4;                 // конвертируем из 0-1023 к 0-255
  if(val > 100)
  {
      if(!isCaught)           //
      {
          digitalWrite(ledPin, HIGH); // Ёлочка, гори.
          count++;                   // Увеличиваем счетчик
          isCaught = true;           // Что бы не посчитать еще раз.
      }
     
  }
  else
  {
      digitalWrite(ledPin, LOW);    // Выключаем
      isCaught = false;             // Готово к следующему срабатыванию.
  }
}