Как управлять с пульта? Есть ардуина и нужно, чтобы с модельной аппаратуры управлять роботом, там есть приёмник и с него 3 выхода серва, мотор, AUX, я думаю многие знакомы с ними?
Вот такая аппаратура:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как управлять с пульта?
Re: Как управлять с пульта?
На ардуине есть команда PulseIn - через неё читайте сервовыход приёмника.
На приёмнике вроде все выходы - серво, или ошибаюсь?
На приёмнике вроде все выходы - серво, или ошибаюсь?
Re: Как управлять с пульта?
Да все выходы серво 
Вроде нашёл способ считывать Как раз с помощью этой команды, спасибо
Вроде нашёл способ считывать Как раз с помощью этой команды, спасибоRe: Как управлять с пульта?
Обычно да, но часто делают 1 выход с последовательным выводом импульсов всех каналов.
Re: Как управлять с пульта?
Он у меня кажется тоже есть, т.к. 4 выхода, а у меня всего 3 канала!
Столкнулся уже с проблемой, функцией мап делаю значения от 0 до 180, чтобы управлять сервами, но проблема в том, что число не стоит на месте а ходит в пределах -+2 единиц от 90 и как результат дёргаются моторы, как бороться? Вот часть кода:
Значение скачет между 88-92 в 90 не стоит
Столкнулся уже с проблемой, функцией мап делаю значения от 0 до 180, чтобы управлять сервами, но проблема в том, что число не стоит на месте а ходит в пределах -+2 единиц от 90 и как результат дёргаются моторы, как бороться? Вот часть кода:
- Код: Выделить всё • Развернуть
val1 = pulseIn(PPMin1, HIGH, 20000); считываем 1 канал
val2 = map(val1, 1000, 2011, 0, 180); // данные с аппы от 1000 до 2011
myservo.write(val2);
myservon.write(val2);
Значение скачет между 88-92 в 90 не стоит