roboforum.ru

Как управлять с пульта? Есть ардуина и нужно, чтобы с модельной аппаратуры управлять роботом, там есть приёмник и с него 3 выхода серва, мотор, AUX, я думаю многие знакомы с ними?
Вот такая аппаратура:
http://www.himodel.com/radios/2.4Ghz_3- ... _N-4Q.html

На ардуине есть команда PulseIn - через неё читайте сервовыход приёмника.
На приёмнике вроде все выходы - серво, или ошибаюсь?

Да все выходы серво Вроде нашёл способ считывать Как раз с помощью этой команды, спасибо

Обычно да, но часто делают 1 выход с последовательным выводом импульсов всех каналов.

Он у меня кажется тоже есть, т.к. 4 выхода, а у меня всего 3 канала!
Столкнулся уже с проблемой, функцией мап делаю значения от 0 до 180, чтобы управлять сервами, но проблема в том, что число не стоит на месте а ходит в пределах -+2 единиц от 90 и как результат дёргаются моторы, как бороться? Вот часть кода:

Код: Выделить всё

val1 = pulseIn(PPMin1, HIGH, 20000);      считываем 1 канал
    val2 = map(val1, 1000, 2011, 0, 180);  // данные с аппы от 1000 до 2011
    myservo.write(val2);
    myservon.write(val2);

Значение скачет между 88-92 в 90 не стоит