Всем привет. Каждый раз у меня проблема - не понятно точно - какие PINы использует shield, а какие свободны. Например сейчас конфигурация такая: Arduino + Motor Shield v2 + к 0 и 1 PIN подключен XBee (без shield используется плата от INEX). Будет работать или нет? Далее. Если я захочу использовать XBee shield - в нем какие пины можно использовать? Короче каждый раз не понятно - какие пины свободны. Может где-то есть таблица - где указано - какие пины используют shiledы?
Motor shield v2 использует 4 пина (какие точно, не помню, где-то записано, сейчас не могу найти). 0 и 1 точно не задействованы. Кстати заметил, что при установленном Мотор шилде потребление возрастает до 100 мА, даже при выключенных моторах (причём питание у двигателей было отдельное, перемычка установлена куда нужно)! Намучился из-за этого налаживать схему - оказалось, солевая батарейка, от которой питалась Ардуина не справлялась с таким током.