roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <AFMotor.h>  //Подключаем заголовочный файл библиотеки

//Создаем объект для двигателя на 1 канале (M1)
AF_DCMotor motor(1);

AF_DCMotor – конструктор объекта
Вызов:
AF_DCMotor имя_объекта(номер_канала);
Создает экземпляр класса AF_DCMotor, принимает номер канала После создания объекта можно вызывать его методы.

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <AFMotor.h> 

AF_DCMotor motorL(1);
AF_DCMotor motorR(2);

void setup() {
}

void loop() {

motorR.run(FORWARD);
motorL.run(FORWARD);
}