roboforum.ru

Всем доброго времени суток! Подскажите возможно ли управлять с помощью Motor Shield v2 от команды freeduino одновременно двумя DC двигателями. Полночи бился так и не разобрался с этим.
Речь о двигателе поворота и движения.

Что за двигатель поворота?

и даже 4 двигателями можно управлять

Добавлено спустя 9 минут 34 секунды:
телепативно я вижу что собака должна рыться там

Код: Выделить всё

#include <AFMotor.h>  //Подключаем заголовочный файл библиотеки

//Создаем объект для двигателя на 1 канале (M1)
AF_DCMotor motor(1);

инструкция сообщает нам о том что

AF_DCMotor – конструктор объекта
Вызов:
AF_DCMotor имя_объекта(номер_канала);
Создает экземпляр класса AF_DCMotor, принимает номер канала После создания объекта можно вызывать его методы.

тоесть создаём и управляем, для какого канала создаём тем и управляем.

тоесть должно получится чтото типа

Код: Выделить всё

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motorL(1);
AF_DCMotor motorR(2);

void setup() {
}

void loop() {

motorR.run(FORWARD);
motorL.run(FORWARD);
}


Спасибо) Но пока пост проверялся модером сам нашел ошибку в скетче и поправил.
Остается вопрос почему переодически раздается такой характерный писк от мотор шилда?

вероятно писк раздаётся когда скорость моторов отличается от максимальной? тогда это ШИМ.
по идее пищать должен не шильд а сами моторы...

Да этот писк раздается только когда скорость отличается от максимума. на максимальной скорости тишина. Что то стоит предпринимать или не обращать внимания?

Писк - это видимо ШИМ, точно от шилда, а не от моторов?

Или от шилда или от самой дуины. Когда ставлю скорость 255 писк пропадает.

я же говорю - писк от ШИМа - только не ясно что именно пищит.

Моторчики от китайской Р\У машинки.
Что тогда делать с этим писком?

Стоически терпеть

Moжно попробовать изменить частоту ШИМа, вот таким образом, например:

Код: Выделить всё

AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ);

Только нужно помнить, что такую частоту можно установить только на выходах M1 и M2.
64 кГц - это за пределами восприятия человеческого слуха. У меня никакого писка не слышно.