50% проблем с управлением сервами заключается в том, что их нормальным питанием не обеспечивают. А при использовании готовых контроллеров - 85% проблем в этом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Нормальная серва легко хавает до 1А, поэтому возьмите минимум нормальный БП на 1А. Больше смысла нет, если питаете через линейный регулятор, он у вас просто сгорит если больше тока начнёт серва хавать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов